[发明专利]螺纹零件的输送紧固装置

说明书

本发明涉及把螺栓、螺母等螺纹零件送到指定的螺纹孔或螺栓(以下称为目的物)上并进行紧固的装置，以使一般使用的螺栓输送装置或螺母输送装置作为自动机械实用化。

在以往技术中，一般地是利用旋转进退式输送杆将螺纹零件握持在杆的端部，然后边避开周围的机器、边按指定的移动轨迹把螺纹零件送到目的物上。端部握持着螺纹零件的输送杆在按指定的移动轨迹移动时，由于要沿轴的方向移动，其后又要急速沿与轴垂直的方向移动，所以，所握持的螺纹零件受到剧烈起动和剧烈停止的惯性力，使得该零件易从输送杆的端部脱落或错位。这些问题在机器人装置的场合特别重要。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种螺纹零件的输送紧固装置，该装置通过对输送的零件进行可靠的限制，可以满足零件输送和安装过程中的条件，能够实现高速的零件输送和安装。

为实现上述目的，本发明第一项的螺纹零件的输送紧固装置，其中包括：

旋转进退式输送杆(5)，该输送杆(5)的前端部设有用于接收零件(1)的套管孔(6)；

握持器(24)，该握持器(24)有沟槽(25)，该沟槽(5)用于接收并握持从零件通路(17)喂入的零件(1)，而且，该握持器在离开输送杆(5)的第一位置和被握持的零件(1)与输送杆同轴的第二位置之间移动；

驱动装置，该驱动装置使握持器在第一位置和第二位置之间移动；

其特征在于：设置有制动装置，该制动装置包括带活塞杆(35)的气缸(34)，该活塞杆(35)可推压被握持器(24)握持的零件(1)，对上述零件(1)施加可靠的机械制动接触，当零件(1)移至套管孔(6)时，防止被握持器(24)握持的零件旋转。

本发明第二项的螺纹零件的输送紧固装置，是在上述第一项的基础上，其特征在于：上述制动装置包括压紧销(59)，该压紧销(59)推压被握持器(24)握持的零件(1)。

本发明第三项的螺纹零件的输送紧固装置，是在上述第一项的基础上，其特征在于：还包括闭塞板(31)，该闭塞板(31)选择性地关闭沟槽(25)，从而可开放地关闭和限制被握持器握持的零件，该闭塞板(31)上埋设有磁铁(32)，当零件(1)被沟槽接收时，该磁铁(32)将零件(1)定位在上述闭塞板(31)上；上述制动装置与沟槽(25)、闭塞板(31)及磁铁(32)形成的束缚力无关地、独立地提供附加制动力。

本发明第四项的螺纹零件的输送紧固装置，是在上述第一项的基础上，其特征在于：上述沟槽由容纳零件(1)的头部(2)的宽槽(26)和容纳零件(1)的轴部(3)的狭槽(27)组成，宽槽(26)逐渐收缩地过渡到狭槽(27)，由此构成引导零件(1)的轴部(3)进入到狭槽(27)的形状。

本发明第五项的螺纹零件的输送紧固装置，是在上述任一项的基础上，其特征在于：上述驱动装置使上述握持器在第一位置和第二位置之间线性移动。

本发明第六项的螺纹零件的输送紧固装置，是在上述1～4项中任一项的基础上，其特征在于：上述驱动装置使上述握持器在第一位置和第二位置之间转动。

采用本发明，零件移动到目的物近旁之前，是处在被束缚的状态，所以没有上述由惯性力而产生的零件握持的麻烦。把零件在束缚状态下移动到目的物近旁，无论握持器朝哪个方向急剧起动、急剧停止，都不会使零件脱落或错位。因此，即使把它应用在机器人那样的机器上，也没有任何障碍，能正常的动作。另外，由于采用了被束缚的零件和输送杆处于同轴的形式，使得零件向输送杆套管孔嵌入能达到非常顺利的程度。

采用本发明，由于对零件施加了阻止旋转的制动力，所以，当零件往正在旋转的输送杆套管孔嵌入时，零件不会随之转动，可以在短时间内顺利地嵌入套管孔内，从而能够确实地嵌入。另外，通过机械束缚形式和磁性束缚形式对零件进行限制。并且由独立的专门装置对零件进行可靠的机械制动接触，可以满足零件输送和安装过程中的条件，实现高速的零件输送。

采用本发明，把握持在回动臂上的零件嵌入输送杆套管孔内，该输送杆握持着零件移动，进行紧固工作。所以，零件和输送杆的相对位置完全没有变化，输送杆在移动过程中零件不会发生错位等异常，可实现正确的零件输送和紧固。另外，由于是回动臂的形式，所以能够把臂的动作范围设定在内侧，可使占有的空间最小。

下面参照附图，对发明的各实施例作具体描述。

附图的简单说明如下：

图1是表示本发明实施例装置的局部剖开的侧面图。

图2是图1中(2)-(2)剖线的断面图。