[发明专利]汽车的传动装置

权利要求书

1、在汽车纵轴(37)两侧至少各有一个驱动轮(1，7)的汽车传动装置，包括：

一台内燃机(13)，一台由内燃机(13)驱动的发电机装置(11)，用于分别驱动轮(1，7)的电机(9)以及一个控制由发电机装置(11)输入到各电机(9)中的电功率大小的电子控制器(15，19，21)，其特征在于：该控制器(15，19，21)配有轮负荷测量部件(39；51；53；55)，此部件可确定各驱动轮(1，7)的瞬时轮负荷的大小；控制器(15，19，21)根据所测得的由电机(9)驱动的车轮(1，7)的瞬时轮负荷控制输入各台电机(9)的电功率，因而控制器(15，19，21)随由电机(9)驱动的车轮(1，7)的轮负荷增加而加大输入个别电机(9)的电功率，并随轮负荷的降低而减少输入个别电机的电功率。

2、如权利要求1所述的传动装置，其特征在于控制器（15，19，21）将由发电机装置（11）供给全部电机（9）的总功率保持在某一给定值上，并根据驱动轮（1，7）的轮负荷控制输给电机（9）的电功率的分配。

3、如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于上述控制器（15，19，21）配有根据轮负荷给定或确定由各驱动轮产生的轮胎接地面上的合力的最大值的部件（21，29）;控制器（15，19，21）控制输入各电机（9）的电功率使得上述合力小于最大值。

4、如权利要求1-3中任一项所述的传动装置，其特征在于当计算值超过驱动轮（1，7）中的某一车轮的最大轮负荷时，控制器（15，19，21）减小由电机（9）提供给该轮（1，7）的转动力矩，并使至少一个其它车轮（1，7）的电机（9）的传动力矩加大。

5、如权利要求4所述的传动装置，其特征在于控制器（15，19，21）使所有其它电机（9）的传动力矩加大。

6、如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其特征在于上述轮负荷测量部件包括安装在驱动轮（1，7）的车轮悬置部件（4）上的传感器（39;51，53），每个传感器确定一个代表轮负荷的量，尤其是直接确定出由弹簧悬挂装置（43）和/或缓冲器（45）传递的力。

7、如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其特征在于轮负荷测量部件包括安装在驱动轮（1，7）的车轮悬置部件（47）上的传感器（55），每个传感器确定一个与轮负荷有关的量，尤其是根据大小和/或时间变化确定与轮负荷有关的弹簧行程，据此再计算出代表轮负荷的量。

8、在汽车纵轴（37）两侧至少各有一个驱动轮（1，7）的汽车传动装置，包括：

一台内燃机（13），一台由内燃机（13）驱动的发电机装置（11），用于分别驱动轮（1，7）的电机（9）以及一个控制由发电机装置（11）输入到各电机（9）中的电功率大小的电子控制器（15，19，21），尤其是按权利要求1-7中任一项所述的传动装置，其特征在于该控制器（15，19，21）配有测量弯道行驶的弯道行驶测量部件（59，63）;在弯道行驶期间为了产生影响自身操作性能的偏摆力矩，控制器（15，19，21）改变输入装置在纵轴（37）对侧上的车轮（1，7）的电机（9）的电功率的分配使得在汽车纵轴（37）的弯道外侧上至少一个车轮（1a，7a）的传动力矩增加，和/或在汽车纵轴（37）的弯道内侧上至少一个车轮（1i，7i）的传动力矩减小。

9、如权利要求8所述的传动装置，其特征在于控制器（15，19，21）控制设置在一根共同的传动轴（3，5）上的车轮（1，7）电机（9）的电功率，使得在该传动轴（3.5）上的弯道外侧轮（1a，7a）的传动力矩与在该传动轴（3.5）上的弯道内侧轮（1i，7i）的传动力矩之比大体上为大于1的给定值。

10、如权利要求8或9所述的传动装置，其特征在于汽车至少有一根前传动轴（3）和一根后传动轴（5）;控制器（15，19，21）控制前（3）、后（5）传动轴的电机（9）的电功率，使得后传动轴（5）的传动力矩之和与前传动轴（3）的传动力矩之和的比基本上为一个给定值。

11、如权利要求8-10所述的传动装置，其特征在于控制器（15，19，21）控制输入各电机（9）的电功率，使得当个别电机（9）的电功率变化时，全部驱动轮（1，7）的电机（9）的传动力矩之和大体维持不变。