[发明专利]电梯控制方法及装置

说明书

本发明涉及当多台并列设置的轿厢中的一台发生故障时使其它轿厢与之对接，从而进行援救运转的电梯控制方法及装置，尤其涉及结构简化、成本降低的电梯控制方法及装置。

例如，图6是特开昭57—189985号公报中记载的已有电梯控制装置的框图。

图中，1A和1B是对应于并排设置的轿厢A和B(图中未示出)而设的控制盘，分别由相同的构件2A～5A和2B～5B构成，例如设置在机械室中。

6A和6B是移动量检测器，产生与各个轿厢A及B的移动量相对应的脉冲，并输入控制盘1A及1B。

2A是带CPU及存储器的微机，3A是计数来自移动量检测器6A的脉冲的计数器，4A是取入计数器3A的计数值并将其输入微机2A的缓冲存储器，5A是取入来自控制盘1B中的计数器3B的计数值并将其输入微机2A的缓存器。

计数器3A及移动量检测器6A构成位置检测装置，产生显示轿厢A与基准位置的相对距离的检测值(计数值)，缓存器5A构成输入装置，取入相当于相邻轿厢B与基准位置的相对距离的检测值。

另外，微机2A中的CPU根据各计数值判别轿厢A及B的位置，为此，它包含有楼层位置存储器，以图的形式存储在测定运转中与轿厢A的每一服务楼层位置相对应的检测值，在轿厢B发生故障而停止时，根据楼层位置存储器中的检测值及来自输入装置的检测值，使援救用的轿厢A运行到轿厢B的停止位置。

至于控制盘1B中的构件2B～5B，因为它们与控制盘1A的相同，所以省略其说明。    

下面，就图6所示已有电梯控制装置的动作进行说明。

首先，在定期检查等时候，在轿厢A及B实际运行之前，先进行测定运转，在微机2A及2B中初步设定与各楼层的轿厢位置相对应的计数值。

亦即，以对应于各轿厢A及B的最下层位置的计数器3A及3B的计数值为基准值，在微机2A的存储器中依次存储与各楼层的轿厢位置相对应的计数值。

现在假设轿厢B发生异常，停在两个楼层之间不能移动，则轿厢B的异常被通知到工作人员等候着的中心内的监视盘(图中未示出)中。

这样，工作人员判定轿厢B发生异常，将轿厢A呼叫至特定的基准楼层，乘上轿厢A，操作轿厢A中的援救开关，运行至轿厢B的停止位置。轿厢B的停止位置可通过参照计数器3B的计数值而得知。

当计数器3A的计数值与计数器3B的计数值一致，轿厢A到达轿厢B的停止位置时，工作人员打开设在轿厢A及B顶部的援救口，在轿厢之间放置跳板，利用跳板将轿厢B中的乘客援救到轿厢A中。

但是，并列设置的电梯的运转规格参数不一定相同，例如，如图7所示，有时候各电梯运转楼层的最下层不同。

图7中，7A～7C是三台并排设置的电梯轿厢A～C的运行路线，各运行路线7A～7C的最上层设在楼层TOP，轿厢A的运行路线7A的最下层是楼层MF—2(地下二层)，轿厢B的运行路线7B的最下层设定在楼层MF—1(地下一层)，轿厢C的运行路线7C的最下层设在楼层MF(一楼)。

8A～8C是设置在轿厢A～C共同的基准层(例如楼层MF)上的基准层检测器，例如由固定在楼层一侧的专用平板和固定在轿厢一侧与专用平板相对的光耦合器构成。

通常，各控制盘1A及1B中计数器3A及3B以最下层MF—2及MF—1为基准层，计数来自移动量检测器6A及6B的脉冲，计数器3A计数的脉冲相当于从最下层MF—2起始的移动量，计数器3B计数的脉冲相当于从最下层MF—1起始的移动量。

亦即，计数器3B显示轿厢B相对楼层MF—1的距离，计数器3A显示轿厢A相对于最下层MF—2的距离。因此，为了使轿厢A停在与轿厢B相同的位置上，有必要补正计数器3A或3B的计数值，使其一致。

图8是显示控制盘1A及1B其它已有例子的方框图，对于象图7那样基准层不同的轿厢A及B进行各计数值的补正。另外，为了避免过于烦冗，省略了对轿厢C的框图结构1C～6C的图示。

图8中，9A及9B是计数器，响应基准层检测器8A及8B的检测信号，计数来自移动量检测器6A及6B的脉冲，10A及10B是缓存器，用于取入计数器9A及9B的计数值，输入微机2A及2B。这种情况下，各缓存器5A及5B中输入有计数器9B及9A的计数值。

首先，在初始的测定运转中，当轿厢A及B通过或停止于基准层MF时，将图8控制盘1A及1B中的计数器9A及9B的计数值设定为基准值。因而，各计数器9A及9B的计数值显示了以楼层MF为基准时各轿厢A及B的相对距离，轿厢A及B处在同一位置时，计数值相同。