[发明专利]起重机单钩双卷扬液压驱动系统

说明书

本发明涉及一种起重机吊钩的液压驱动系统、特别是一种单钩双卷扬起重机的吊钩液压驱动系统。

对于大型起重机来说，为了适应重载低速和轻载高速的不同需要，可以采用两种办法解决：一种是用两台动力机（如电动机）分别驱动一个卷扬，每个卷扬驱动一个吊钩，从而实现两个吊钩的起重量不同和速度不同;另一种方法是采用改变卷扬钢丝绳倍率并同时换钩的方式来实现。前者多用于桥式吊车和龙门吊车，而后者多用于固定臂起重机和伸缩臂起重机。双钩、双卷扬的技术方案的缺点是设备复杂，成本高;双钩加改变倍率的方式的缺陷是每次换钩均需摘穿钢丝绳，辅助工时长、效率低，且是一件脏、累、令人厌烦的工作。尤其是对于伸缩臂起重机，由于双钩所占用的空间大，重量沉，结构复杂，使现场操作十分不便。而对于铁路救援起重机或汽车吊用于救援工作，则现场摘穿钢丝绳、换钩往往贻误时机，造成更大的损失。

本发明的任务是克服上述现有技术之缺陷，为单钩双卷扬起重机提供一种合理有效的液压驱动系统，使该起重机的单钩既能实现重载低速、又能实现轻载高速的不同需求。

这个任务可采用下述的技术方案来完成（参看图1、2）。液压系统中包括：

两个液压马达：Ⅰ马达〔5〕和Ⅱ马达〔7〕。其中Ⅰ马达〔5〕通过减速机构驱动Ⅰ卷扬，Ⅱ马达通过另一套减速机构驱动Ⅱ卷扬。两个卷扬上的钢丝绳分别与吊钩滑轮组上的钢丝绳一端相连，两个卷扬靠链条机构〔6〕传动同步旋转。

一个平衡阀〔2〕，其进油口〔2A〕与换向阀〔1〕的出油口〔1A〕相接;其出油口〔2B〕与Ⅰ马达的起升口〔5A〕和Ⅱ马达的起升口〔7A〕相接;其信号口〔2C〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接。

一个转换阀〔9〕，其油口〔9C〕与Ⅱ马达的降落口〔7B〕相接;其油口〔9B〕通过降落同步管〔11〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔9A〕通过短路管〔10〕与Ⅱ马达的起升口〔7B〕相接。同时，其油口〔9A〕还通过起升同步管〔12〕与Ⅰ马达的起升口〔5A〕和平衡阀〔2〕的出油口〔2B〕相接。

一个组合梭阀〔3〕，其油口〔3A〕与换向阀〔1〕的出油口〔1A〕相接;其油口〔3B〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔3C〕通过两根并联的油管分别与Ⅰ制动器〔4〕和Ⅱ制动器〔8〕相接。

Ⅰ马达的泄油口〔5D〕和Ⅱ马达的泄油口〔7D〕及组合梭阀〔3〕的泄油口〔3D〕用并联方式与泄油总管〔13〕相接;Ⅰ马达的降落口〔5B〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接。

在重载、低速的工况时，若要起升，则：压力油由换向阀〔1〕的出油口〔1A〕经管路流向平衡阀〔2〕的进油口〔2A〕，从出油口〔2B〕流出分为两路：一路进入Ⅰ马达〔5〕的起升口〔5A〕，另一路经起升同步管〔12〕进入Ⅱ马达〔7〕的起升口〔7A〕。而两个马达的回油是：Ⅰ马达〔5〕由降落口〔5B〕经管路回至换向阀〔1〕的油口〔1B〕;而Ⅱ马达由降落口〔7B〕流入转换阀〔9〕的油口〔9C〕，从油口〔9B〕流出经降落同步管〔11〕并联至Ⅰ马达之回油路中。于是两个油马达分别驱动两个卷扬，卷扬钢丝绳分别拖动吊钩滑轮组之一端起升。此时牵引力与单马达、单卷扬机构相同，起升速度亦与原机构一样。若要降落，则压力油从换向阀〔1〕的油口〔1B〕中输出，从油口〔1A〕中回流。与此相对应，两个马达分别从降落口〔5B〕、〔7B〕中进油，从起升口〔5A〕、〔7A〕回油，则可实现降落。

在轻载、高速的工况下，若要起升：对于Ⅰ马达其工作过程与上述重载、低速时相同。而对于Ⅱ马达则不同：由于此时转换阀〔9〕受电转换信号的作用而切换，其油口〔9C〕与〔9B〕断开，而〔9C〕与〔9A〕相通。因此从平衡阀〔2〕之油口〔2B〕流出之压力油对Ⅰ马达来说与前述相同，但对Ⅱ马达来说又分为两路;一路经起升同步管〔12〕进入起升口〔7A〕，而另一路经短路管〔10〕至油口〔9A〕，从油口〔9C〕流出至降落口〔7B〕。于是Ⅱ马达的两个油口的压力相等，呈短路状态。Ⅱ马达失去驱动力，而Ⅱ卷扬只是在链条机构的驱动下转动。这时，牵引力仅为单马达、单卷扬机构之1/2，而起升速度却提高了一倍。

另外，Ⅰ马达的制动器〔4〕和Ⅱ马达的制动器〔8〕在组合梭阀〔3〕的油口〔3C〕后并联，当需要制动时，可以起到灵敏、可靠的制动效果。

当调节由换向阀〔1〕出来的油压时，可无级调节吊钩的运行速度。

本发明具有如下的优点和积极效果：