[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器

权利要求书

1、一种通用快速自寻优模糊控制方法，其特征在于：

a以偏差e(nT)=Y_n-S的模糊集、偏差一阶导数(nT)=e_n-e_n-1的模糊集、偏差二阶导数ё(nT)=_n-_n-1的模糊集为三个参数模糊集，

b通过模糊关系和模糊合成算法的修正运算，

c根据系统的滞后模糊预测和随机变化的工况特性等不同因素，自动地对模糊控制进行修正和完善，形成自优化模糊控制，

d由推出的控制量自动修正公式：

γ(nT-mT)=U(nT-mT)+δ(nT)

制取自优化控制表，实现最佳控制。

式中：e(nT)-偏差的模糊集

Y_n-实测值(在线实测值)

      S-给定值

      γ-求出的修正量

      U-修正前的已知量

      δ-修正增量

      nT-被控对象无滞后的控制时间

      mT-预测出的被控对象的在线滞后时间

2、实现上述方法的通用快速自寻优模糊控制器，包括硬件和软件，其特征在于：硬件由16位高性能8098单片机系统、与8098单片机系统联接的快连自寻优模糊控制程序存贮器EPROM、与8098单片机系统联接的开关量输入/输出通道、与8098单片机系统联接的模拟量输入/输出通道、与8098单片机系统联接包括数码管和键盘组成的8255系统、与8098单片机系统联接的RS-232C串行接口电路、与8098单片机系统联接的RAM数据存贮器所组成。

3、根据权利要求2所述的通用快速自寻优模糊控制器，其特征在于：快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM是将快速自寻优模糊控制程序固化到2764EPROM芯片存贮器中。