[发明专利]起重机械的平衡式稳定方法

权利要求书

1、一种使臂架类起重机械保持稳定的方法，其特征是平衡重与塔架轴线之距离是可随时调整的，调整的结果使平衡力矩PL与倾翻力矩WR保持相等。

2、一种臂架类起重机械，其特征是，平衡重可沿平衡臂架移动，移动的方向及大小系根据从反缺各支承力的传感器的信号得到的平衡信号△来确定的，移动的结果使平衡信号△趋于零。

3、权利要求2所述的起重机械，其特征是，平衡臂架是可摆动的。

4、权利要求2或3所述的起重机械，其特征是，当起重机是以机械方式支承于地面时，所述传感器是设置于各支承点连接环节的机械压力传感器，当起重机是以液压支柱支承于地面时，所述传感器是设置于各支柱液压缸内的液压传感器，当起重机是以充气轮胎支承于地面时，所述传感器是设置于各充气轮胎内的气压传感器，当起重机是浮式起重机时，所述传感器是设置于船侧各方向上的液位计。

5、权利要求2或3所述的起重机械，其特征是，所述传感器-平衡重移动系统，可兼作为安全系统，当风力等外来力及起重机支承故障引起之不稳定因素。可通过调整平衡重来消除，或发出警告信号，或停止起重机工作。

6、一种臂架类起重机，其特征是，其臂架及平衡臂架由一根通梁一体构成，通梁中部经阻尼系统握持于塔架顶端。当通梁两端作用之对塔架轴线之平衡力矩和倾翻力矩不平衡时，通梁会发生相应倾斜。使相应触点KL或KR接合（或断开），发出信号使平衡重相应移动，从而使起重机保持平衡稳定。