[发明专利]线轴更换装置

说明书

本发明涉及一种用于更换在绕线机上的线轴的装置，该绕线机容纳一个具有基本上竖直的轴线的线轴。

这里所讨论的绕线机被用来对各种条形材料加以卷绕或加以退卷。所谓条形材料特别是指线材、盘条、绞合线或钢绳的产品，而且这些产品可以是带外包皮的，或是不带外包皮的，以及玻璃纤维和诸如此类的材料。

条形材料被制造出来后，一般要卷绕在线轴上或从线轴上退卷以便进行加工或再加工，线轴大部份是由金属制成。由于线材生产与再加工设备的持续增长的生产速度，特别是对于大直径线轴，这些线轴的卷绕时间和退卷时间变得越来越短。因此在这样的设备中要求有合理的运行过程，将已卷满的或退空的线轴很快地换成空线轴或绕满的线轴。

德国专利文献P3137990C2公开了一种可移动的自动线轴更换装置，能用在具有竖直的轴线的绕线机上实现线轴更换。这种公知的线轴更换装置包括一个在中心的可转动地支承着的托架，在托架上的每对端部均能挂住一个线圈。该托架还设有使其端部上所挂的线圈旋转的一些装置。为了在一个缠绕线的绕线机上实现线轴更换，所述线轴更换装置朝该绕线机运动，这时在托架的一侧装有一个空线轴，它以与位于绕线机上的绕线线轴同样的转速旋转。该线轴更换装置进入绕线机就位，并且与在绕线机上的最大程度地满绕的线轴相连，从而使这个线轴的操作运行转而在线轴更换装置上进行。托架旋转180°，同时线材被切断，并且粘落在卷满的线轴上。一旦该空线轴已经占据了满绕线轴的位置，则在该线轴中接入的线材将重新开始在线轴上的继续缠绕过程。

尽管这种线轴更换装置的工作是令人满意的，但是由于持续增高的生产速度，必然带来一些问题。现有的这种线轴更换装置，为了在线轴更换要求信号发出后通过一个线轴被带入一合适的位置上，需要花一定的时间。然后还需花费一定时间，直到该线轴更换装置将卷好的线轴送入相应的料箱，并且接收一个新的空线轴，从而得以实现下一步的线轴更换过程。这种可移动的线轴更换装置的使用因此产生了问题，当线轴满绕时间减小时，进行线轴更换的次数增大了。

本发明的目的因此在于提供这样一种线轴更换装置，不但结构简单，而且能迅速和可靠地在具有竖直的轴线的绕线机上完成线轴更换。

本发明的目的通过以下的技术解决方案得以实现。一种用于带有竖直卷绕轴线的绕线机的自动线轴更换装置，在该绕线机中，线轴将进行卷绕，线轴具有卷盘芯以及下凸缘，这些线轴用于对诸如线材、盘料、钢绳或铰合线、玻璃纤维等等形材料进行卷绕与退卷，线轴更换装置具有一个可围绕一竖直轴线转动的并借助提升装置可调节高度的线轴托架装置，该线轴托架装置具有用于夹持一个第一线轴的第一线轴夹持位置以及用于夹持一个第二线轴的第二线轴夹持位置，该第二线轴夹持位置相对于第一线轴夹持位置错开约180°；该线轴托架装置具有第一、第二、第三和第四抓臂，每个抓臂各具有一个可转动地支承在该竖直轴线附近的第一内端，每个抓臂的旋转轴线与所述竖直轴线平行；在每个抓臂的外端设有至少一个线轴支架；设有驱动装置，该驱动装置使这些抓臂围绕转轴线转动；第一和第二抓臂通过偶合装置相互连接，使得第一线轴连同这些线轴支架夹持在第一线轴夹持位置上；第三和第四抓臂通过偶合装置相互连接，使得第二线轴连同这些线轴支架夹持在第二线轴夹持位置上；设有一个控制线轴更换装置的控制装置，此控制装置、这些抓臂、该提升装置和驱动装置设置成使这个第一线轴通过第一和第二抓臂这样相对于第一线轴动作而使线轴支架从下面与线轴的下凸缘接合而被抓住；第二线轴通过第三和第四抓臂这样相对于第二线轴动作而使线轴支架从下面与线轴的下凸缘接合而被抓住；为了进行线轴更换，将线轴托架装置连同四个抓臂一道通过提升装置予以提升，使其转动约180°，然后降下。