[发明专利]压力机床的加压力自动控制方法及其装置

说明书

本发明涉及压力机床中由加工模具向被加工件施加压力时的为使施加的压力保持一定而采取的加压力自动控制方法及其装置，特别是与压力加工中由加工模具向被加工件施加压力时的能使施加的压力达到预定的最佳值的压力机床的加压力自动控制方法及其装置有关。

目前在压力加工中，使用以往复运动为主的冲压等加工机械及其模具，对金属及其它材料或进行全域塑性变形加工或进行成形、接合、剪断及矫正加工的方法已是众所周知的。在这种压力加工中，使被加工件产生塑性变形时，由于伴随加工进行、气温环境的变化，加工压力发生变化。尤其，这种加工进行精密拉延、精密剪断等精密塑性变形加工时，会突然产生制品不匀，存在的缺点是实现稳定加工有困难。

现在详细地说明这种缺点，在机械冲压的场合，即使用全部相同膨胀率的金属制造装置，机械摩擦多的机械部分发热、受热后只是这部分温度升高。因此，只是升温这部分产生膨胀。结果，使构成冲压的各要素产生变形。例如，曲柄压力机械的场合，若机体伸长压头伸出时冲压力最强的下死点上移，导致压力下降。当位于中心的压头因加压升温时，压头伸出因自身膨胀下死点位置下移，压力反而上升。

在油压压力机中也产生和机械压力机相同的现象。即加工开始后，与经过的时间同时，使用的压力油的油温也上升，压力上升直到达到适宜温度。可是当超过适宜温度时，由于油的粘度下降，压力也下降。

由于上述原因，使施加的压力发生变化，从而使压力加工制品发生不匀，所以要保证精密加工就必须不断地调整施加的压力。但是，在压力加工中，即使是在加工开始时设定了最佳的压力，但加工时间一长，随着温度上升，加压的位置(即下死点的位置)发生变化，从而使施加的压力也发生变化。

本发明是针对上述现有技术的问题而提出的。

本发明的第一个目的在于为压力机床提供能使其模具向被加工件施加的压力保持一定的加压力自动控制方法及其装置。

本发明的第二个目的在于提供能检测压力加工中的加工压力的变动，并对其进行修正的加压力自动控制方法及其装置。

本发明的第三个目的在于提供能使压力加工中不良品的发生防止于未然的压力机床的加压力自动控制方法及其装置。

本发明的第四个目的在于提供能使压力模具的破损防止于未然的压力机床的加压力自动控制方法及其装置。

为实现上述目的，采用下述的压力机床的加压力自动控制方法及其自动控制装置。

压力机床的加压自动控制方法包括下列步骤：在用压力机械及模具对被加工件的一部分或全域进行塑性变形的压力加工的循环中，测出在上述的压力加工中由上述模具向上述被加工件施加的加压力的大小；将上述测出的加压力与预先设定的最佳设定压力进行比较；当上述测出的加压力与上述设定的加压力存在差值时，修正上述测出的加压力，使其接近上述的设定加压力；在从所述压力加工循环开始时起的一个规定的基础时间或基本转数内，当上述测出的加压力超过上限值或下限值时使上述的压力加工循环停止。

本发明的压力机床的加压力自动控制装置用于由安装着模具的压头向被加工件施加压力、使其一部分或全域产生塑性变形的压力机床，所述机床包括压力机机身、可自由移动地设置在上述压力机机身上的安装着模具的压头、将旋转运动转换成直线运动从而驱动上述压头沿直线方向运动的压头驱动机构，和旋转驱动上述压头的驱动机构的伺服电动机，所述的加压力自动控制装置包括设置在上述压头处的能调整上述被加工件和上述压头之间距离的调整部分；设置在上述压力机床上、用于测出在压力加工中由上述模具向上述被加工件施加的压力大小的加压力测出传感器；用上述加压力测出传感器测出在上述压力加工中由上述模具向上述被加工件施加的加压力的大小、将上述测出的加压力与预先设定的加压力进行比较，并根据上述测出的加压力和上述设定的加压力之间的差值用上述距离调整部分将上述测出的加压力修正为接近等于上述设定的加压力的加压力控制部分；

在上述压力机床的加压自动控制装置中，如果上述的距离调整部分由用螺钉连接在上述压头和上述模具之间的螺旋连接机构及驱动上述螺旋连接机构以调整上述距离的驱动伺服电动机组成，则效果更佳。此外，如果把上述加压力测出传感器设置在上述机身上，则更理想。

以下，结合附图说明本发明。图1是压力机床的剖视图；

图2是图1的左侧视图；

图3是图1的A-A的剖视图；

图4是控制装置的功能程序框图；

图5是表示控制装置所处的状态代号及设定内容的图表；