[实用新型]拉链方块插销自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种拉链方块插销自动组装机；该组装机利用多个气缸分别动作，从而可将方块插销及插销组装于成型拉链的端部。

习见的拉链制造机器，为适应各种需要而有多种不同的设计，但是，对于拉链方块插销及插销的组合，目前则仍然停留在以人工组合的制程中，也就是说，需要以人工先将插销套入拉链的末端一边，以夹具固定插销后，再将方块插销插入拉链末端对应的半边，再以夹具压迫固定，方可完成组装。

以上述习见的拉链制程而言，如以人工实施，至少有以下缺点：

1、使用人工，生产速度较慢，不利生产时间的掌握，影响产销的控制。

2、由于工资高涨，劳力缺乏，势必将生产自动化，而现有拉链制程仍为人工作业。

3、以人工生产，对冲压力量无法精确控制，而将使不良品率大幅提高，且产品也易损坏，不利于品质控制。

因此，鉴于上述问题，而设计出一种全自动化的组合机具，使得该拉链制程完全进入自动化生产，以避免完全藉由人工制造的缺点。

因此，本实用新型的主要目的在于提供一种拉链方块插销自动组装机，将方块插销及插销分别经由导轨而逐一输送至一组装台上，经组装台上设置的插销推进气缸、定位气缸、冲压气缸及方块插销推进气缸，依据设计好的电气回路依序动作，从而可顺利地将拉链的方块插销及插销全自动地组装于拉链端部，以达到全自动组合制程。

本实用新型的再一目的在于经由全自动化生产后，可使拉链产品品质稳定，生产快速，以符合经济效益。

本实用新型提出一种拉链方块插销自动组装机，该组装机在具有电气回路的机台上设有一拉链输送辊轮架组，并且以相对位置地设有两个可逐一输送方块插销及插销的振动送料装置，其间固定一组装台，两个轨道分别与振动送料装置相连接，而一组以带动拉链自辊轮架组绕经组装台向前输送的夹轮组设于组装台的拉链出口端；其特征在于：

上述组装台的台面是形成一约为45度的斜面，并在其台上设置一个插销推进气缸、一方块插销推进气缸、一定位气缸以及设置在弯形支架顶端与台面呈垂直的冲压气缸；上述两轨道出口端分别以夹持块定位，其位置是可使得插销及方块插销分别稳固落于插销推进气缸及方块插销推进气缸的活塞杆所连接的承接块中；而定位气缸则以直向设于台面的中央线上，位于可以推动自插销或方块插销推进气缸所推送出的插销或方块插销可卡合于流经的拉链端部的位置处；

在上述组装台台面上方设有一检测流经的拉链方孔，以控制组装台内部所设的挡片推动气缸动作，而经由连杆装置而推动一布带挡片向上突伸出台面以卡入拉链方孔中使拉链定位的感应器；此一布带挡片是设于台面的组装孔位中，位于使流经的拉链方孔被止挡且撑平的位置处。当插销或方块插销被推送卡合于拉链上时，则冲压气缸动作，而对插销或方块插销进行冲压施工，将插销或方块插销固定于拉链端部。其中组装台设置在机台上方延伸出的弯形支架与机台之间，位于可以接收自轨道所送来的插销、方块插销及辊轮组架所送来的拉链的位置。

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。

图1为间歇式制成的拉链示意图；

图2为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的侧面视图；

图3为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的顶面视图；

图4为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的组装台部分的立体图；

图5为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的组装台面的平面视图；

图6为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的组装台面的侧面剖视图；

图7至图10为本实用新型提出的拉链方块插销自动组装机的组装台的控制动作示意图。

请参阅附图1所示，一般拉链A为经由机器间歇制成一定规格长度且逐段连接的形式，而在每一段拉链的未端形成一方孔A1，以便利于方块插销A2及插销A3组合。

因此，本实用新型在机台9后侧设有辊轮组架1（见图2及图3），其上具有多个辊轮11，以便利未组装的拉链A的输送，并导入组装机台上；而在机台9的上方，还设有两个振动送料装置21及22，其中之一为插销A3的送料机构，另一为方块插销A2的送料机构，以使得插销A3及方块插销A2分别逐一经由自插销振动送料装置21及方块插销振动送料装置22延伸出的轨道23及24输送至组装台3上。