[实用新型]可控硅点焊机的控制器

说明书

本实用新型涉及一种焊机的控制与保护装置，特别是可控硅点焊机的控制器。

目前在可控硅做为控制元件的点焊机中，多数是采用可控硅反并联方式连接，实践中焊机控制器主要发现有如下不足：其一是对多种因素引起的反并联可控硅导通严重不平衡而造成的焊接变压器或可控硅元件的损坏无保护；其二是在正常工作时电流滞后角φ会发生较大变化，容易引起可控硅控制角α小于电流滞后角φ现象发生，造成窄脉冲触发的控制器出现对反并联可控硅失控或单向导通；其三是焊机的焊接周波数值与设定数值存有误差。通过对新颖性检索，中国实用新型专利《点焊二次脉冲控制系统》专利号87212994.2，介绍了一种点焊机控制器，它对增加回火工艺提高焊接质量具有良好的效果，然而对前述中的不足却难于充分解决。

本实用新型的目的是要克服公知技术的不足之处，提供一种改进的可控硅点焊机的控制器。

本实用新型的目的是这样实现的：

焊接周波数同步计数控制电路，是F₄借位输出端Q_CB连接F₅减计数输入端C_P－的两个可予置计数器。它们分别用A₁、A₂拨码开关连接能置入设定计数值的输入端，C_P＋端接高电平，L_D端相接且接着低电平脉冲置数信号电路、由Y₁₉和Y₂₀组成的双稳态电路。由U₂₅组成的单稳态电路和由U₂₆组成的去抖电路，Cr端相接且接Y₁₉输出端，F₄的减计数输入端C_P－接受Y₁₄传递来的周波脉冲信号。与非门Y₁₄一个输入端接由Y₁₅和Y₁₆组成的双稳态电路、延时电路、Y₁₉和Y₂₀组成的双稳态电路，同时接移相触发与电流滞后角φ跟随电路中的Y₁₂；Y₁₄的另一输入端接B₁₂、U₂₀、C₁₄、R₃₃组成的工频信号整形电路。F₅的Q_CB连接能提供确定脉冲宽度的F₆。移相触发与电流滞后角φ跟随电路，是以可控硅移相触发芯片F₃为核心，其脚15经R₁₅接变压器绕组B₁₁以取得同步信号，脚4、脚5分别接C₉、R₁₆以形成锯齿波形，脚₁₀、脚₁₃分别接R₁₇、C₈以控制输出脉宽，脚₆经R₁₉接电位器W以取得控制电平，脚₉并联输出负载电阻R₁₈且依次串联U₁₈、Y₁₂、U₁₉和Y₁₁；由R₂₂、R₂₃、V₃、V₄、R₂₀、R₂₁组成可控硅端电压隔离电路与由U₁₄、U₁₅、U₁₆、U₁₇和Y₁₀组成的信号整形、处理电路连接在Y₁₁的另一输入端。在Y₁₁输出的信号下降沿触发F₇单稳态电路，以控制可控硅导电角度，反并联可控硅单管导通保护电路，是F₁的进位、借位输出端Q_CC、Q_CB对应连接F₂的加、减计数脉冲输入端C_P＋、C_P－的两个可予置可逆计数器，除F₂的D₃端为高电平外，其置数端均为低电平。从可控硅端引入的电压波形，经由R₁、R₂、DW₁、DW₂组成的降压电路和光耦隔离电路，再经反相器U₁、U₂分别接与非门Y₁、Y₂，以控制经U₇送来的高频信号。可控硅端电压波形信号经由U₃、C₁、R₇、D₁、U₄组成的电路，控制由U₅、R₉、C₃组成的低频信号发生电路经Y₃的输出，以控制由Y₄、Y₅组成的双稳态电路。双稳态电路的输出一则接到由U₃、C₄、R₁₀组成的单稳态电路，控制由U₆、R₈、C₂组成的高频脉冲发生电路经Y₆到U₇的输出通路；二则接到由R₁₁、C₅、U₉组成的延时电路和由C₆、R₁₂、D₂、U₁₀组成的单稳态电路。单稳态电路的输出接到F₁、F₂的清零端Cr和经由U₁₁、C₇、R₁₃、U₁₂组成的单稳电路控制F₂的L_D端。F₁的L_D端接高电平，F₂的Q_CC、Q_CB端通过与非门Y₇连接Y₈和Y₉组成的双稳态电路的置1端，由AN₁、R₁₄组成复位电路接该双稳态电路的置零端，双稳态电路经U₁₃输出个自锁的故障信号到焊接周波数同步计数控制电路的Y₁₃。