[实用新型]复动拉钩多臂机的电脑控制装置

说明书

本发明为一种由专用电脑控制复动拉钩多臂机的改造装置，属织造机械领域，主要适用于具有多臂机的织机控制，为机电一体化产品。

国内多臂机卅多万台，绝大多数为复动拉钩多臂机，这种多臂机的花型程序，由竹木制的纹板链上的纹钉有无存贮，有纹钉时纹钉顶动重尾杆，拉钩下降到拉刀往复运动位置，拉刀拉动拉钩，使吊综臂转动提起综框，这种机械控制的方法从廿年代保留至现在，工艺烦锁、新花型的生产准备周期长，上机复杂，机物料损耗大，纹板纹钉的编排植钉消耗大量的人工资金，因而色织行业花色品种的翻新慢，不能织制复杂花型织物。

本发明的目的是解决上述不足，在多臂机上设计了一套简单装置代替花筒纹板纹钉，可以在专用电脑上，插入可更换的EPROM芯片内写入的花型程序输出讯号的控制下，使多臂机提综换经，织出所需花型的织物。

本发明的解决方案是：在多臂机花筒纹板纹钉位置上，安装了一套电磁铁操纵的顶杆，顶杆下部可垂直或倾斜，顶杆下方有一套由凸轮或偏心盘操纵上下运动的滑块，由多臂机三臂杆原棘爪位置上安装的连杆拉杆使凸轮转动，从而推动滑块在导槽内上下运动，当顶杆在倾斜位置时滑块碰不到顶杆，不提综，当顶杆在垂直位置时，滑块向上顶动顶杆代替了纹板上的纹钉，顶起重尾杆，拉钩下降到拉刀往复运动位置，拉刀拉动拉钩，使吊综臂转动提起综框。而顶杆的倾斜与垂直位置，是电磁铁通电或不通电控制的，电磁铁的讯号来源于专用电脑上所插入可更换的EPROM芯片的写入的花型信息经放大电路而控制的。

实施本发明的改造使国内卅多万台多臂机变换花型迅速简单，大大缩短了新花型的生产准备周期，提高了可织花型的复杂程序，降低了成本，专用电脑还具备织造工艺要求的停机、折坏布等程序加减并能自动记录按键显示班产量、累记产量，经纱盘头剩长等管理数据。

以下以实施例及附图对本发明作具体清楚的说明：

图1为电脑控制装置原理示意图：

顶杆1、（一般为32根）其位置即多臂机的纹钉位置，顶杆1插入下方支承板2孔中，支承板上方为球面孔，反面是反锥度孔，顶杆1下端球面支承在支承板2球面孔，因而顶杆下端可在支承板内偏斜，支承板2下方连接有支承块3，4，支承块具有长形槽（一般为32条）作为顶杆1下部偏斜的引导（A－A剖面），支承块3，4之间形成一导槽，拉片5在其间滑移，支承块左右固定有电磁铁13（一般为32只）电磁铁的开合拉动拉片5在导槽中滑移，拉片5又活套在各顶杆1上，从而操纵顶杆在垂直或倾斜位置，在顶杆1下方有滑块6，滑块6上有滚子7，滚子7支承在凸轮8上，由弹簧12拉紧凸轮8转动推动滑块6在左右支承墙板的导轨内上下滑动，凸轮8安装在凸轮轴9上，凸轮轴9一端有连杆10，拉杆11，拉杆11连接在多臂机的三臂杆上原棘爪的位置，（连杆10拉杆11也可以用齿轮齿条传动）因此三臂杆的往复摆动使凸轮8往复转动，顶动滑块6上下运动，当顶杆1在倾斜位置时，滑块6运动与顶杆1无关，当顶杆1在垂直位置时滑块6向上运动则顶起顶杆1向上，顶杆1顶动多臂机的重尾杆，使多臂机拉钩落下，往复运动的多臂机拉刀拉动拉钩吊综臂提起综框。

顶杆1的垂直倾斜位置是由电磁铁的通断控制的，电磁铁通断讯号来自插在专用电脑上的EPROM芯片的存贮信息，EPROM的花型信息是写入的程序因而织机多臂机按EPROM的花型信息织出所需花型织物，该多臂机可配专用电脑单独使用，也可与电脑多梭箱共用电脑使用。