[实用新型]迈步行走式游艺机

说明书

本实用新型是一种供人骑乘或观赏的游乐设备。

目前，国内外各种以动物造型的小型游乐设备，均采用电动机驱动，通过一套减速机构带动车轮转动而使车体运动，其外形为卡通造型，缺乏真实感。

本实用新型的目的是设计一种外形、动作与真实动物行走相似，能迈步行走的游艺机，以提高游乐设备的趣味性。

本实用新型的结构如图1、图2所示。它由机身（4）、后腿（2）、前腿（1）、头部（12）、转向组件（10），惯性开关（3）、万向开关（11）、蓄电池（7）、电动机（9）、后腿传动链（6）、前腿传动链（8）、外壳（13）、皮毛（14）等组成。它至少有四条摆动迈步行走的腿（1、2）靠后腿（2）的摆动带动整机运动，产生迈步行走的效果。其运动原理如下：以蓄电池（7）为能源给电动机（9）供电，通过传动链（6）把电动机（9）的转动传给后传动轴（18），同时带动曲柄（19）转动，通过曲柄（19）滑块（20）机构把后传动轴（18）的转动转换为后腿（2）绕固定于机身（4）上的定轴（21）摆动。在前进时，当后腿（2）的下部往前摆时，其下部的脚轮（28）可以沿地面自由滚动，而当后腿（2）的下部往后摆时，由于棘轮机构（图3）的控制，脚轮（28）不能沿地面自由滚动，后腿（2）便以其下部的脚轮（28）与地面的接触点为支点向前摆动，从而带动整机向前运动，达到迈步行走的目的。左、右后腿（2）的交替动作使整机的运动连续。通过链（8）把后传动轴（18）的转动传到前传动轴（15），前腿（1）的摆动原理和后腿（2）的摆动原理相同。但前腿（1）的下部只是一个可以自由滚动的脚轮（28），它仅起支撑机身（4）和转向的作用。在前传动轴（15）上装有球铰节（16），当用手转动转向组件（10）时，前腿（1）可绕竖轴（17）转动，使整机改变行走方向。

棘轮机构如图3所示。脚轮（28）的左侧安装一个左棘轮（25）、右侧安装一个右棘轮（26），左棘爪（24）和左棘轮（25）、右棘爪（27）与右棘轮（26）的啮合状态由电磁铁（22）控制。当整机前进时，电磁铁（22）失电，衔铁（23）落下，左侧的棘爪（24）和棘轮（25）啮合，棘爪（27）和棘轮（26）脱开，此时脚轮（28）可以往前自由滚动，而不能往后滚动。当整机倒退时，电磁铁（22）得电，衔铁（23）吸合，右侧的棘爪（27）和棘轮（26）啮合，棘爪（24）和棘轮（25）脱开，此时脚轮（28）可以往后自由滚动，而不能往前滚动。

倒退信号是由装于机身（4）上的惯性开关（3）或装于头部（12）上的万向开关（11）发出的。惯性开关（3）可保证当整机在前进中受阻突然减速时使电磁铁（22）得到吸合信号，整机倒退。惯性开关（3）的倾斜角在0～10度内调整。万向开关（11）结构如图4所示。凹球体（29）和头部（12）相连，凸球体（30）、弹簧片（31）和机身（4）相连。在整机前进时，当头部（12）受到正面或侧面的阻碍或碰撞时，凹球体（29）可在凸球体（30）上转动，接触弹簧片（31），使万向开关（11）接通，电磁铁（22）得到吸合信号，整机倒退。

电脑（5）控制整个机器的运行程序，包括一次运行时间、每次倒退时间，由倒退状态自动切换成前进状态，并配有音乐、语言程序。

在整机前进与倒退的转换过程中，电动机（9）的转向不变。

图1～图4为本实用新型的一个实施例，其造型为熊猫，通过改变外形设计可制成其它的动物造型或适合于其动作的其它造型。

图1是整机侧形图；

图2是整机前、后腿剖面图；

图3是棘轮结构图；

图4是万向开关结构图。

迈步行走式游艺机是游乐设备的新品种，它填补了游艺机的一项空白，集游乐和观赏于一身，倍受游人尤其是儿童的欢迎，同时可为游乐场所提供可观的经济效益。