[实用新型]过程图示控制装置

说明书

本实用新型涉及控制装置，尤其是过程图示控制装置，本装置采用绘制的工艺曲线作为控制的设定值，适用于被控量是时间函数的过程控制场合，特别是金属热处理、产品的高低温试验工艺和化工产品过程控制等。

在本实用新型作出之前，现有技术的过程控制装置，其控制量的设定或是以数字量设定，或是以指针式仪表的指针位置作为单一设定值，而多值数字量设定需要配置一套微机系统，操作比较繁硕，指示不直观，指针式仪表多值设定一般很少超过四点，而且体积宠大，现有过程图示控制方式有两种，一种用CCD摄像图形通过计算机转换控制，多用于机械零件加工的场合，该系统结构复杂，而且价格昂贵，另一种是特制一个园形滚筒，在滚筒上刻制一条控制值要求曲线，让指针沿设定曲线滑动作为设定值，由于指针原点和园形滚筒园周各点的角度不同，输入工艺曲线需经非线性校正后才能刻制在园形滚筒上，输入曲线绘制时计算复杂，而且控制过程的运行状态无法直观定位，若是工艺需要加几个开关量的控制，该仪表功能则无法实现，必须配置其它的时间控制装置，相应增加了实施的难度。

本实用新型的任务是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、设定容易、操作方便、指示直观、价格性能比高的过程图示控制装置。

过程图示控制装置，包含有一个可左右移动的纵向检测机构、一个使纵向检测机构左右移动的横向时间定位机构、工艺卡片（4），纵向检测机构由设置在与纵向移动步进电机（1）相连接的纵向精密丝杆（2）上的主控量光电检测头（3）和开关量光电检测头（7）所构成，通过固定螺母（5）固定在横向精密丝杆（6）上，横向时间定位机构由带动使纵向检测机构左右移动的横向移动步进电机（8）和横向精密丝杆（6）所构成，工艺卡片（4）是一张有隐性方格的硬纸，工艺卡片（4）在横向精密丝杆（6）上部的区域为主控量设定区域，横向坐标代表时间量，纵向坐标代表主控量数值，画有随时间变化的主控量设定值曲线，工艺卡片（4）在横向精密丝杆（6）下部的区域为开关量设定区域，画有随时间变化的开关量开关线，纵向检测机构上部设置有与工艺卡片（4）主控量设定区域对应位置可上下移动的主控量光电检测头（3），纵向检测机构下部设置与工艺卡片（4）开关量设定区域对应位置的固定的开关量光电检测头（7），工艺卡片（4）开关量设定区域对应位置上设置开关K的开关线，在纵向检测机构和横向时间定位机构的后面无接触放置工艺卡片（4）。纵向检测机构下部设置与工艺卡片（4）开关量设定区域对应位置的固定的开关量光电检测头（7）的个数为2－8个。工艺卡片（4）开关量设定区域对应位置上设置开关K的开关线条数为2－8个。

本实用新型的工作原理是：当工艺卡片（4）无接触放置在纵向检测机构和横向时间定位机构后面时，横向移动步进电机（8）依照规定的时标通过固定螺母（5）带动使纵向检测机构在横向精密丝杆（6）上沿横向移动一格，同时在的横向坐标点，纵向移动步进电机（1）带动主控量光电检测头（3）在纵向精密丝杆（2）上移至工艺卡片（4）主控量设定区域有线条处停止，该处的位置通过电路检测就是主控量的给定值，同时开关量光电检测头（7）检测到工艺卡片（4）开关量设定区域对应位置有线条时，就打开该位置上的开关K，实现在某一时刻对过程的控制，当下一个时间脉冲到时，重复以上步骤就能实现全过程对应工艺卡片（4）主控量设定区域的主控量设定值曲线和开关量设定区域的开关量开关线要求的自动控制，主控量设定值曲线和开关量开关线构成工艺曲线。

图1为过程图示控制装置结构示意图。

其中1－－纵向移动步进电机，2－－纵向精密丝杆，3－－主控量光电检测头，4－－工艺卡片，5－－固定螺母，6－－横向精密丝杆，7－开关量光电检测头，8－－横向移动步进电机，K1为制冷机工作开关，K2为真空泵开关，K3为真空放气阀，K4为干燥结束电铃。

图2为工艺卡片（4）图示。

其中K1为制冷机工作开关，K2为真空泵工作开关，K3为真空放气阀，K4为干燥结束电铃，主控量设定区域纵向坐标代表温度值，一大格为10℃，横向坐标代表时间值，一大格为10分钟。