[实用新型]滚动炉排变速箱

说明书

本实用新型属于机械传动装置，特别涉及齿轮变速箱。

锦州真空仪器厂曾研制了一种滚动炉排，已经获得了专利权，但已有变速箱性能参数不能满足该滚动炉排的技术要求。

本实用新型的目的是提供一种滚动炉排变速箱，作为多辊炉排同步同向交替间歇滚动运行的机械驱动装置。

本实用新型主要由电动机、三角带轮减速机构、过载安全保护装置、渐开线少齿差减速机构、双套圆柱齿轮副减速机构和双套拉杆输出机构。

下面参照附图详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图，图2是少齿差传动示意图。

本实用新型的滚动炉排变速箱由安装在机壳23外部的电动机1和其轴上的三角带轮2，以及安装在偏心轴13右端的三角带轮3和钢球结合子安全装置和安装在机壳23和端盖22构成的机体内的下述三个机构组成。一个是渐开线少齿差减速机构，它包括安装在偏心轴13的偏心部位上的行星齿轮11，其上安有销轴8，销轴8上套有转套9，在固定端盖22上安装有可使转套9在其中作圆周滚动的滑套10，以及安装在机体内的与行星齿轮11相啮合的内齿圈12；另一个是双套圆柱齿轮副减速机构，它由与内齿圈12同轴位且键联接的轴齿轮14、15，以及分别与轴齿轮14、15相啮合的大齿轮16、17组成；第三个是双套拉杆输出机构，它包括分别固定在大齿轮16、17上的两个销轴18、19，以及与销轴18、19联接的双套拉杆20、21。

所谓钢球结合子安全装置包括钢球4、钢球盘5、弹簧6、调节螺母7，其详细结构参见CN90213560.0专利说明书。

下面叙述传动原理：

电动机1的动力经过三角带轮2、3完成第一级减速，再通过过载安全保护装置（4、5、6、7号零件）传给偏心轴13，从而输入少齿差减速机构，以完成第二级减速。

少齿差减速机构包括偏心轴13、行星齿轮11、内齿圈12以及销轴8、转套9和滑套10。在行星齿轮11上安有四件销轴8，它们等分固定某一圆周上，四件转套9分别套在销轴8上，四件滑套10等分固定在端盖22上的同一圆周上，组装是，销轴、转套都包容在滑套内。

设计中给定：

偏心轴13上的偏心距为e，销轴中心与滑套中心之距离也为e；

转套9的外径为d；

滑套10的内径为D；

则：D＝2e＋d。

偏心轴13转动，带动行星齿轮11运行，而行星齿轮11既受偏心距的影响，又受销轴8和转套9只能在固定的滑套10内滚动的限制，将作绕偏心O₁的相对自转和绕正心O的无公转平面圆周运动，其运动轨迹为φ＝2e。行星齿轮11上的每个质点也将作以e为半径的平面圆周运动。如果把销轴也看作一个质点的话，那么，这个销轴8中心O₁′也将作以滑套10的中心O′为圆心的，以e为半径的平面圆周运动，轨迹亦为φ＝2e。因设计中给定D＝2e＋d，即当偏心轴13转一圈时，转套9恰好能够在滑套10的内圆周上作一周的内切纯滚动匀速圆周运动，从而制约行星齿轮只能作无公转的平面圆周运动。内齿圈12则受行星齿轮11的啮合传动，又受齿差数的限制，将作与偏心轴13同向的齿合补偿转动（即减速后的转动），于是完成第二级减速，并将减速后的动力传给下一级减速机构——双联轴齿轮。

少齿差减速机构的传动比为：

i＝ (Z₂)/(Z₂-Z₁)

其中：

i——传动比

Z₁——行星齿轮的齿数

Z₂——内齿圈的齿数

双套圆柱齿轮副减速机构包括双联轴齿轮14、15和两套圆柱大齿轮16、17，双联轴齿轮14、15转动，与之相啮合的两个大齿轮16、17也随之转动，这样完成第三级减速。

双套拉杆输出机构包括安装在两个大齿轮16、17上的两个销轴18、19和两个联杆20和21。两个销轴18、19分别位于大齿轮转动中心的对称位置上，即互成180°。两个拉杆头分别套在两个销轴上。当两个大齿轮同时转动时，带动两个拉杆20、21交替往复运行，从而将动力传递给炉排。

本实用新型结构简单，以最少数量的零件相互组合，获得理想的大减速比传动，满足滚动炉排的技术要求。借助于本机的传动，可实现滚动炉排的自动操作，创造最佳燃烧状态，正确发挥新型炉排的各种技术性能，并可收到节能节煤，降低烟尘，减少环境污染等良好的社会效益。