[实用新型]电脑绗缝机的运动合成机构

权利要求书

1、一种电脑绗缝机的运动合成机构，包括X方向运动机构、Y方向运动机构和带动缝纫机作缝纫运动的Z方向运动机构；其特征在于：

(1)X方向运动机构包括：位于绗缝机机架前侧的由X向电机1带动的X向主动轮2；与X向主动轮2同轴连接的呈上下分布的两个X向同步主动轮；位于绗缝机机架后侧的呈上下分布的两个X向同步从动轮；所述的两个X向同步从动轮与所述的两个X向同步主动轮之间通过上下平行的两条同步齿带传动；上下两条同步齿带上的一点分别固定有分成上下两个独立部分的缝纫机头6和旋梭机座22；

(2)Y方向运动机构包括：位于绗缝机机架左侧的由Y向电机16带动的Y向主动轮15；与Y向主动轮15同轴连接的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步主动轮；位于绗缝机机架右侧的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步从动轮；所述的两个Y向同步从动轮与所述的两个Y向同步主动轮之间通过前后平行的两条同步齿带传动；前后两条同步齿带上固定一个夹料的框架；

(3)Z方向运动机构包括：位于绗缝机机架后侧的由Z向电机9带动的Z向主动轮；与Z向主动轮同轴连接的Z向下主动轮20；通过同步齿带与Z向下主动轮20配合传动的Z向上主动轮19，所述的Z向上主动轮19与Z向下主动轮20具有相同的直径；Z向上主动轮19的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向上传动轴7，所述的Z向上传动轴7的轴向开有键槽或装有凸键，Z向上传动轴7穿过缝纫机头6，并嵌入缝纫机头6的传动机构；绗缝机机架上还固定有两根上导向轴8，所述上导向轴8与Z向上传动轴7平行，两根上导向轴8与缝纫机头6滑动配合连接；Z向下主动轮20的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向下传动轴21，Z向下传动轴21与Z向上传动轴7平行，Z向下传动轴21的轴向开有键槽或装有凸键，Z向下传动轴21穿过旋梭机座22，并嵌入旋梭机座22的传动机构；绗缝机机架上还固定有两根下导向轴11，所述下导向轴11与Z向下传动轴21平行，两根下导向轴11与旋梭机座22滑动配合连接。

2、根据权利要求1所述的电脑绗缝机的运动合成机构，其特征在于：可以在两个X向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。

3、根据权利要求1所述的电脑绗缝机的运动合成机构，其特征在于：可以在两个Y向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。