[实用新型]专用数控立式铣床

说明书

专用数控立式铣床是一种铣削特殊形状工件的机床，是加工凸轮特别是加工各种形状蜗形凸轮、圆柱凸轮的机床。

蜗形凸轮、圆柱凸轮等是形状十分复杂的空间凸轮，需要用特殊运动方式才能进行加工，采用普通机床或普通数控机床加工很困难，几乎是不可能的，即使加工出来，加工精度也难以达到要求，目前国内尚未发现有此种机床生产，西德PRAWEMA公司的KFG500型卧式专用机床虽然能加工蜗形凸轮，但结构复杂，制造较难，成本较高。

本实用新型的目的是：提供一种专用数控立式机床的技术方案，它有工件旋转坐标（A轴）和主轴旋转坐标（B轴），专用于加工各种空间凸轮、结构较简单、制造较容易，成本较低。具有普通数控立式铣床的功能。

本实用新型的实施方案是：专用数控立式铣床XK5001是对江苏南通机床厂的XK－5032数控立式铣床的改进，床身、底座、升降台、工作台、润滑和冷却部分与XK－5032基本相同，它有底座、床身、升降台、工作台、工件旋转坐标（A轴）、冷却、润滑和电控部分。底座与床身刚性联接，升降台与床身前的导轨连接，手柄带动锥齿轮及升降丝杆使升降台沿导轨垂向移动，工作台通过床鞍置于升降台的水平导轨上，工件旋转坐标及尾架置于工作台上，控制箱和强电箱装在床身的两侧，有CRT显示屏的操作箱通过悬臂和转盘与控制箱活动连接，可以任意转动，控制系统有美国AROCKWELL、INTER－NATIOAL、COMPANY的A－B8400MP系统和带有RS－232C接口的外部通讯设备，有六轴控制四轴联动的功能，床身上面固定有主轴旋转坐标（B轴），主轴旋转坐标旋转轴前端与主轴本体固定连接，主轴绕旋转轴摆动，由数控系统A－B8400MP控制，主轴旋转坐标（B轴）、工件旋转坐标（A轴）、工作台纵向进给（X轴）和横向进给（Y轴）四轴联动。旋转轴用滚珠轴承装在主轴旋转坐标本体内，主轴旋转坐标旋转轴的尾部装有高精度蜗轮，角度检测元件脉冲编码器装在伺服电机轴上，作为位置反馈（所谓半闭环控制），B轴伺服电机通过高精度双导程蜗杆付驱动旋转轴。主轴的旋转由变频器GF控制普通异步电机无级变速，经一对圆弧齿形带轮减速直接驱动。工作台X轴和Y轴由宽调速交流伺服电机带动一对齿形带轮和滚珠丝杆付驱动，伺服电机内轴端（尾部）装有脉冲编码器。主轴摆动角度为±45°。

电控部分有强电控制回路、交流控制回路、数控系统和主轴变频驱动四大部分。冷却电机M2、润滑电机M3由交流控制回路控制启或仃，交流控制回路同时供电给主轴变频驱动器GF、伺服变压器T1和控制变压器T2，控制变压器T2给数控系统电源8410PSB提拱电源，整个系统只用一个中间继电器KA1，其它均由数控系统A－B8400MP内含可编程控制器控制。

本实用新型的主要优点是：主轴传动用一对圆弧齿形带轮与普通异步电机结合，效率高、转动比准确、噪音小、传动平稳。主轴旋转坐标位置反馈信息系统为半闭环控制，性能稳定，精度高。利用工件旋转坐标（A轴）、主轴旋转坐标（B轴）和工作台进给（X轴、Y轴）特别适用于加工形状复杂的各种凸轮、蜗形空间凸轮和圆柱空间凸轮，由于采用了A－B8400MP数控系统，可控四轴联动，为用户提供了极为方便的编程能力，系统内含可编程控制器，使强电控制软件化，省去了中间继电器控制和大量连接线，增减功能改变软件即可，极为方便，整机体积较小、重量较轻、制造较容易。操作比较灵活方便，定位精度及重复定位精度高，同时具有一般数控立式铣床的功能，并还有一般数控立式机床所不具有的功能，如加工任意角度的斜面、斜孔等。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：