[实用新型]凸轮减速机

说明书

本实用新型给出的是一种通用机械减速机装置——凸轮减速机。

现有技术，三环减速器（CN85106692.5）。三环减速器是采用平行轴动轴传动。其基本结构是由低速轴和两根高速轴以及支片齿环板构成；两根高速轴带动呈120°相位差的三片齿环板作平动，通过齿环与中心齿轮啮合，形成少齿差传动。它的体积较大、重量重，所需零件多，加工时损坏率较高，维修不便。

本实用新型的目的是提出一种三环减速器的替代产品，它既保持了三环减速器的优点，又克服了三环减速器存在的缺陷。

本实用新型的技术解决方案：凸轮减速机，有凸轮轴1，齿轮2，内齿轮3等构成，其凸轮轴1和设置在凸轮上轴承外的齿轮2是置于内齿轮3之中，齿轮2的齿与内齿轮3的齿相啮合，且凸轮轴1与齿轮3为同一轴心，齿轮3与机体固定的。

附图1是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图进一步描述其技术解决方案：

凸轮减速器工作可分为两部分：主减速与次减速输出部分主减速由凸轮轴1、大齿轮2、齿轮3完成；次减速输出由小齿轮4带内齿的输出轴5完成。当凸轮轴向逆时针旋转时，大、小齿轮以凸轮轴心为中心作行星旋转、（即公转又自转）因为机体内齿3齿数比大齿轮2多几个齿，使大齿轮产生少齿差转动，达到主减速作用，其大齿方向顺时针，由于大齿与小齿为连体，故小齿也同样减速，且方向顺时针转动，因为小齿轮的齿是和输出轴带内齿轮5啮合，且其齿数多于小齿轮齿，所以不但输出而再次减速。

如设：大齿为40齿，机体内齿为44齿，小齿为20齿，输出轴内齿为24齿。本减速器工作如下：当凸轮轴（1）旋转一周，即44－40＝4，大齿走4个齿，即4／40＝1／10转，大齿轮走1／10周，而小齿走1／10×20齿，即走2个齿，输出内齿5也走2个齿，其输出内齿旋转度数为360°／24＝15°即一个齿为15°，15°×2齿＝30°。所以，输出内齿轴旋转30°。即输入轴（凸轮轴）旋转12周输出为1周。那么本减速器性能速比之为12。如将输出轴改为输入，可得到增速（即加速）。本实用新型可完全替代三环减速器，且比三环减速器重量还要轻，体积还要小，是三环减速器1／2，易加工，另件少（只有三环减速器2／3），由于另件少而损坏率低，因而它的工作稳定性好使用寿命长、且便于维修。