[实用新型]一种球架冲斗工序自动冲床

说明书

本实用新型属于机械行业用于生产自行车球架冲斗工序的自动化装置。

目前，现有的球架冲斗工序（冲压拉伸成形）全部是采用手工送料片，每次压一个零件，该生产方法效率低、废品高、不安全、工人劳动强度大。

本实用新型的目的是对现有球架冲斗工序加工方法做了改进，提供了一种球架冲斗工序自动冲床，它不但能提高效率，提高产品质量，而且生产全部是自动化的，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型的机械手骨架固定在冲床工作台上，机械手与骨架为一体固定在骨架内，料片分配仓固定在机械手骨架右侧上，废品报警装置固定在机械手骨架左侧上，料仓在料片分配仓内，机械手与摆杆相连，同时料片通过料仓口自动落在机械手处，料仓可以向机械手供应料片，机械手前端有一半圆形开口同料片正好吻合，料片在下模放料套内，上模固定在滑枕上，并与曲轴连接做上下往反运动对料片拉抻成形，零件放置成品、废料接料板上，成品、废料接料板与摆杆相连接，成品、废料品在圆筒式分离筒内，分离筒一端通过皮带与曲轴带轮相连接，另一端固定在冲床后侧机背上，分离筒表面有若干个废料分离孔，分离筒旋转时将成品从分离筒的一端掉入成品箱内，废料品从废料分离孔掉入废品箱内。

本实用新型与现有技术相比较，它具有：原有球架冲斗工序加工方法是手工送料机械化生产，一次可以生产一个零件，由于手工送料力量大小不均，料片常有超位和不到位现象使产品出现废品，对产品的质量控制只能采取生产后挑选的措施。

该实用新型可以一次经机械手送两个料片（因为有两个机械手），产品质量由废品报警装置控制，生产后零件不需挑选，零件合格率为百分之百，生产出零件与废料经成品，废料分选筒自动分选后分别将成品送入成品箱内，废料送入废品箱内。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是本实用新型提出的一种球架冲斗工序自动冲床总体结构示意图。

图2是本实用新型提出的料片分配仓主视图。

图3是本实用新型提出的料片分配仓俯视图。

图4是本实用新型加工前、后零件形状图。

下面结合图1～4详细说明依据本实用新型提出的具体细节及工作情况。

见图1～4所示：本实用新型是在冲床上安装两个机械手，两个料片分配仓，两个废品报警装置，在其它机构的配合下，实现对料片的冲压拉伸成形。料片（11）未拉伸成形之前为图4（27）所示形状，拉伸成形后为图4（28）所示形状，先将料片放入料仓（20）内，因冲床上安装有两套机械手（8），每个机械手（8）骨架上都固定有一套料片分配仓（10），废品报警装置（9），两套装置同时工作，每个料仓（20）可以储存料片200片，可调速电机（2）带动大轮（3）转动，曲轴（5）带动凸轮（1）和凸轮（6）转动，电磁离合器（4）控制曲轴（5），在摆杆（7）和凸轮（6）作用下机械手（8）作水平前进和后退，摆杆（7）摆动一次，料片分配板（23）可作水平往复摆动，每往复摆动一次，料片从料仓（20）开口处自动落到手板式机械手（8）处，料仓（20）可以连续不断地向机械手（8）供应料片，机械手（8）前端有一半圆形开口同料片正吻合，机械手（8）前进时将料片（11）推入下模（13）放料套内时，上模（14）固定在滑枕（12）上，滑枕（12）与曲轴（5）相连，滑枕（12）带动上模（14）下降时对料片进行拉伸成形。

料片从料仓（20）开口处自动落下时，由于料片之间板材防锈油垢的影响，料片之间常有粘联现象，这时圆板形料片粘联分离板（21）起到了两料片粘联分开作用，由于在圆板内侧有六个方形齿，每个方形齿又制成三角形分离面，当料片从料仓（20）掉出时都要经过三角形分离面，当有油膜油垢粘联的料片经过三角形分离面时，三角形分离面就把两个相互粘在一起的料片分开，这样避免了同时误送两个料片，料片在料仓（20）内毛刺方向必须一致，料片限位板（22）就是起反料片作用的，（26）是拉簧。