[实用新型]矿山井下轨道运输跟踪信号接收装置

说明书

本实用新型涉及一种用于矿山井下轨道运输安全监控系统实施跟踪的接收装置。

计算机控制的井下轨道运输安全监控系统受到重视。在井下运输大巷中各网点上的传感装置应该能在机车通过时采集到通过机车的车号，车种等参数，处理后，将运行机车运行的位置，车号、车种等参数给系统计算机。系统计算机将全系统各传感装置采集到的各机车车号，牵引的车种及其位置进行处理、分析、自动判断各机车的运行前方位置，判断在其前方是否与其它机车运行交会；判断交会机车通行优先权；给不允许向前运行的机车显示红灯；给允许向前运行的机车绿灯；若还要搬动道岔，就发出指令自动搬动道岔。上述工作过程实现井下轨道运输自动化，全面安全监控。

目前我国矿山井下运行的安全监控系统中的信号接收装置，只能采集到它所在区段是否有机车运行，不能采集到机车车号，车种，无法实现全面安全监控；

也曾有研制的信号接收装置在地面良好环境中试运行时，能采集到运行机车车号，但移到井下现场后，不能可靠工作。

本实用新型是针对这一安全生产需要研制的。同时研制了与它配套的跟踪信号发射装置，安装于机车上的发射装置在机车运行时以 BCD 码方式给出机车车号及所在位置的信号，以十六进制的A，B，C，D，E，F码分别给出车种。信号传输的载体为红外线，也可以是超声波，无线电波或激光。当机车通过接收装置时，接收装置采集到信号，经单片机处理后，把运行机车位置、车号、车种信号送系统计算机，以实现井下轨道运输系统全面安全监控。

本实用新型在电子电路、软件设计上，采用了抗干扰措施，在井下环境中能可靠工作。

本实用新型的目的是这样实现的：

图1给出本实用新型安装工作图。

在井下运输巷道（5）中，沿途安装若干接收装置（2），每一个接收装置经由信号传输导线和系统计算机（3）相连接。每一台机车（4）上安装一台发射装置（1）。

发射装置（1）发出的红外线信号送给接收装置（2），接收装置（2）将处理后的信号送给系统计算机（3）。

图2给出接收装置框图。

光敏二极管采集到串行信号，进行放大、整形、滤波、消噪、解调、送单片机，单片机软件存于EPROM中，单片机对信号鉴别“真”，“伪”，对“真”信号处理成并行信号输出。在电路上运用光电隔离，有效地提高了抗干扰能力；输出信号采用并行码，各位码以DC48V开关量形式送出，有效地提高接收装置到系统计算机间长距离通讯的抗干扰能力。

采用了调频体制，在井下环境中具有较高的抗干扰能力。

由于采用了电网滤波电路，消除电网杂波的干扰。

发射装置的软件和接收装置的软件间的“协议”防止杂信号侵入；由于两装置始终处于相对运动之中，在接收装置软件开始“读”采集的信号时，很难从信号的起始位读起，为防止“读”成“误码”，在每一组信号码之前设置一组“导引码”，保证信号采集正确。