[实用新型]焊接结构立缝自动气电焊操作机

说明书

本实用新型是一种大型自动焊接设备，特别是用于大型焊接结构立缝的焊接设备。

目前，对于大型焊接结构，如大型贮油罐罐壁、高炉炉体钢板的立缝焊接都需要专用自动气电焊操作机来完成。现有的焊接结构立缝自动气电焊操作机，包括大车厢、大车走行机构、焊枪、焊接小车、磁吸导轨、送丝机、焊接控制器、水冷系统。焊接作业前，需将自动气电焊操作机跨置在已固定的被焊钢板上，被焊钢板上沿用作大车走行的轨道，以便大车从一个立缝移到下一个立缝。焊接作业在大车厢内进行，焊接采用CO2气体保护焊。带有立焊焊枪的焊接小车在磁吸导轨上移行。焊接小车的移行速度和送丝机的送丝速度由控制系统根据焊接状态自动控制。正面和背面的焊缝靠滑块和冷却排强制冷却成型。滑块和冷却排各有一套水冷系统。存在的缺陷是：联接立焊焊枪的调整杆由二维螺旋调整和一维六方杆镶齿条调整组成，环节多，制造复杂，成本高；大车厢为三层结构，上层为水箱层，中间为过渡层，下层为焊接操作层，水冷管路过长，布局不合理，体积过于庞大，给安装和运输带来不便；焊接小车移行的吸磁导轨需固定在所焊钢板上，目前是采用电磁吸盘来固定，其不足是当电磁吸盘电路出现故障或停电时，吸盘失磁而造成事故；现有的焊接电路设计只适用一种高价格的焊丝；焊接过程中发生断弧时，重新起弧后的焊缝接弧处需重新修补，费时费力。

本实用新型的目的是提供一种立焊焊枪调整机构简单、成本低、水冷系统布局合理、磁吸导轨固定方式克服原有弊病、适于不同焊丝并能解决断弧处的重新起弧后的焊缝质量问题的焊接结构立缝自动气电焊操作机。

本实用新型的目的是这样实现的：立焊焊枪是通过三维调整杆与焊接小车相联，三维调整杆的侧面加工出齿条，其侧面齿条与手柄齿轮啮合，通过转动手柄调整立焊焊枪的空间位置；磁吸导轨采用永磁吸盘固定在被焊钢板上；水冷系统的两个水箱分别安装在大车厢的上部和下部；焊接控制器的电控部分在比例环节中设置了可供调节的电位器；大车厢内设有一套钨极起弧装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、立焊焊枪的调整机构简单，制造装配容易，成本降低。

2、水冷系统由于两个水箱分置于大车厢的上部和下部，与被焊钢板较近，故水冷管路大为缩短，同时将大车厢原有的三层结构改为两层结构，体积缩小，便于安装和运输。

3、磁吸导轨采用永磁吸盘可避免因停电而造成的各种故障。

4、电控部分在比例环节中设置可供调节电位器后，可适用不同种类的焊丝进行焊接。

5、采用钨极起弧装置与立焊焊枪匹配使用，解决了断弧后再起弧需重新修补的问题。

附图说明：

图1是本实用新型一种具体结构示意图。

图2是焊接小车传动装置结构原理示意图。

图3是立焊焊枪三维调整杆立体示意图。

图4是焊接控制器电控原理图。

图5是磁吸导轨与永磁吸盘的结构示意图。

图6是钨极起弧装置原理示意图。

图7是氩弧焊枪结构示意图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，大车厢1为封闭式的长方体，本实用新型的主要部件都安装在大车厢1体内，焊接操作也在大车厢1体内进行。大车厢1底部中央向上一定高度（一般为2米左右）有一缝隙，被焊钢板正是插入该缝隙才得以进入大车厢1体内的，该缝隙的顶端安装有大车走行机构12，被焊钢板的上沿为大车走行机构12运行的导轨。大车厢1做成可折式内部空间相通的二层结构，便于安装拆卸。上水箱13安装在大车厢1的上部，通过管路与焊缝正面的立焊焊枪8及滑块冷却系统相联，下水箱7安装在大车厢1下部焊缝背面一侧，通过管路与焊缝背面的冷却排相联。立焊焊枪8通过三维调整杆安装在焊接小车9上，焊接小车9可通过磁吸导轨11作上下运行，磁吸导轨11是通过永磁吸盘10垂直固定在被焊钢板上且与焊缝平行。送丝机2安装在大车厢1一侧厢壁上，通过送丝线与立焊焊枪8相联。焊接控制器5放置在大车厢1内下部便于操作。当立焊焊枪8及焊接小车9在高处作业时，为了便于操作者观察和操作，在大车厢1内焊缝正面一侧安装一部升降工作台6，升降工作台6下部为人可站立的踏板，侧面安装有导轮，与大车厢1壁上的导轨通过机械传动机构作升降运动。在升降工作台6旁边安装一个控制器3，专门控制大车厢1行走和升降工作台6上下运动。大车厢1内还备有梯子4。