[实用新型]一种滚动销块输出的减速器

说明书

本实用新型是一种带滚动销块输出机构的K－H－V型行星传动式减速器。

以渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线针轮行星传动为典型代表的K－H－V型减速器，输出机构是对其性能参数具重大影响的关键部件。迄今为止，共计有5种输出机构：①销孔式；②零齿差式；③双曲柄式；④浮动盘式；⑤滑块式。前四种输出机构比第⑤种滑块式输出机构的传动效率要高，但相对构造复杂，加工精度及装配条件要求高，成本较贵。而第⑤种的滑块式输出机构实际上相当于一个十字滑块联轴节，结构、加工很为简单，但接触面是滑动摩擦，功率损失比较大，仅适用于非连续性运转或功率较小的场合（参见《机械设计手册》，徐灏主编，1991年9月出版，机械工业出版社，第3卷第24篇P78页）。

本实用新型的目的在于针对上述各类输出机构的不足之处，提供一种既结构简单、制造方便，又保持较高传动效率的一种带滚动销块输出机构的KHV型减速器。

为达到上述目的，本实用新型的减速器包含输入轴（1）、偏心轴平衡块连体（2）、行星外齿轮（3）、内齿轮壳体（4）、外壳体（8）、输出轴（9），其特征是两端面相平行的环形块体（5）、与块体（5）中销孔过盈配合的销轴（6）、套在销轴（6）上的滚动体（7）所组成的滚动销块组件。该组件每个端面上对称分布的销轴中心必须位于一条直线上，最好是一条直径线上；正反端面上该中心连线的投影为严格垂直的十字线。

附图是本实用新型的有关结构。

图1是和电动机连体安装的本实用新型一种结构的主剖视图；

图2是本实用新型滚动销块组件的立体示意图；

图3是原滑块式输出机构中的十字滑块立体示意图；

图4是传递较大功率、具多个滚动体的滚动销块组件的结构示意图。其中：

（1）输入轴；

（2）偏心轴平衡块连体；

（3）行星外齿轮；

（4）内齿轮壳体；

（5）块体；

（6）销轴；

（7）滚动体；

（8）外壳体；

（9）输出轴；

（10）电动机；

e——行星传动偏心距。

下面结合附图说明本实用新型的工作原理和一个实施例。

图1所示为带电动机的单偏心行星轮平衡配重式的一种少齿差减速器，本实用新型是这样传动的：电动机（10）的输出轴即为本实用新型的输入轴（1），由于偏心轴（2）的作用迫使行星外齿轮（3）绕壳体内齿轮（4）作既公转又自转的行星运动，因行星外齿轮与内齿轮齿数相差很少，故外齿轮（3）绕偏心轴（2）的轴线所作的运动为反向低速自转运动，这种运动通过嵌装在外齿轮（3）和输出轴（9）有关端面对应凹槽中的由块体（5）、销轴（6）、滚动体（7）组装成的滚动销块从输出轴传递出去，以实现与输入轴方向相反的减速运动。以上原理同于人们公知的K－H－V型减速器滑块式输出的工作原理。且在已有技术中的双偏心对称行星轮（无平衡重配块）的结构中，两行星轮间也可用相同规格的该滚动销块传递运动。

本实用新型的滚动销块如附图2所示；具多个滚动体的滚动销块结构如图4所示。块体（5）用调质热处理过的45号钢或40cr钢制成，车加工为两端面平行度误差不大于0.015mm的环状体，然后钻、铰出销孔，并在平面磨床上将两端面磨平至规定尺寸；销轴（6）可用市售标准件滚柱，也可用Gcr15或低碳高强度韧性好的合金钢如20GrMn－M0VBA等材料制成，滚动体（7）常用相类似材料加工，但热处理硬度应比销轴（6）为低。在小功率传动时滚动体也可用尼龙等工程塑料或磷青铜制成。滚动体外形多为中空圆柱体，必要时也可制成鼓形或锥形的外表面；同时，与之相配的外齿轮和输出轴的部位上也应制出相应的槽状。在转速较高的场合滚动体也可用滚针轴承、滚动轴承等替代。

销轴（6）可用压入法压入块体（5）的对应销孔中，也可用热装法将块体（5）放在热油（150－200℃）中使销孔胀大，把销轴放入销孔中，冷却后即紧固配合。

整机装配时将滚动体（7）套在销轴（6）上即可。

本实用新型与K－H－V型减速器传动的五种输出型式相比，较销孔式、零齿差式和双曲柄式具有明显的结构简单、加工方便、成本低廉的优点；与浮动盘式相比，目前工程界为降低传动噪音，减低加工费，用对行星外齿轮正逐渐采用增强尼龙等工程塑料这类具柔性的材质，若在这些材质上固装销轴往往容易松动而导致事故，但本实用新型仅需在这些材质上压制或注塑出凹槽即行，安全而方便；因此利于新型材质齿轮的推广使用和无切削加工；与第五种十字滑块式相比则由滑动磨擦改为滚动磨擦，使传动效率提高，温升降低。十字滑块式输出的K－H－V型减速器原来多用于2.2KW以下场合，改用本实用新型后传递功率超过10KW，具能连续运行。该实用新型的滚动销块替代十字滑块时不需改动减速器中其他任何部件。