[实用新型]抓木机回转装置

说明书

本实用新型属于工程机械设备类，确切地说是用于装卸木材的抓木机的回转装置。

通常，为使抓木机完成抓紧木材，码垛，装车的需要均设计有回转装置。一般使用的抓木机的回转装置是用油马达通过齿轮控制，这样使得回转装置体积大，结构复杂，可靠性能差，成本高。

本实用新型的目的是对抓木机的回转装置进行改造，设计结构简单，性能可靠的抓木机的回转装置。

本实用新型的目的是这样实现的：抓木机的伸缩臂两侧用短销轴连接着马头体，伸缩臂的端部中央连接有止摆油缸，止摆油缸下部通过销轴连接着止摆回转体的一端，止摆回转体的另一端夹在马头体的下部，用一横轴穿过马头体与止摆回转体连成一体，在横轴中心的垂直方向上，套有一个推力向心轴承的回转轴穿过横轴和止摆回转体，在横轴上方用螺丝将回转轴固定在横轴上，回转轴下部套有定位套。回转轴的下端与中间梁连成一体，中间梁两端各连接有调整油缸，中间梁中部通过销轴关节轴承，定轴板与支撑梁铰接，支撑梁由抓紧油缸与双爪体及单爪体上端用单双爪销轴和单双爪轴套连接。在双爪体和单爪中间有一拉杆在其定位套的一侧的定位回转体的下底面上绞接一个回转油缸，回转油缸的一端偏心铰接在中间梁的上表面，回转油缸的中部用压盖销轴套定位于止摆回转体的下底面，当回转油缸运动时，中间梁，支撑梁调整油缸，抓木机爪同步转动，即实现了本实用新型的目的。

附图说明，图1是本实用新型主视图；图2是图1的A向视图；图3是B－B面剖视图；图4是C－C向俯视图，在附图中，1单双爪销轴；2单双爪轴套；3双爪体；4中间梁；5定位套；6马头体；7伸缩臂；8销轴；9止摆油缸；10止摆油缸销轴；11压垫；12止摆回转体；13回转油缸；14支撑梁；15压盖；16轴套；17抓紧油缸；18抓紧油缸销轴；19单爪体；20销轴；21拉杆；22调整油缸；23横轴；24推力向心轴承；25回转轴；26螺母；27开口销；28回转缸销轴；29开口销；30压盖；31销轴套；32销轴；33关节轴承；34定轴板；35拉杆销轴；36拉杆轴套；37定轴板。

以上结合附图给出的实施例对本实用新型的结构详细说明。

在抓木机的伸缩臂（7）两侧用短销轴（8）连接着马头体（6），伸缩臂（7）的端部中央连接有止摆油缸（9）。止摆油缸（9）下部通过销轴（10）连接着止摆回转体（12）的一端，止摆回转体（12）的另一端夹在马头体（6）的下部，用一横轴（11）穿过马头体（6），与止摆回转体（12）连成一体，在横轴（11）中心的垂直方向上，套有推力向心轴承（24）的回转轴（25）穿过横轴（11）和止摆回转体（12），在横轴（11）上方用螺丝将回转轴（25）挂在横轴（11）上，回转轴（25）的下部套有定位套（5），回转轴（25）的下端与中间梁（4）连成一体，中间梁（4）两端各连接有调整油缸（22），中间梁（4）中部通过销轴（32），关节轴承（33），定轴板（34）与支撑梁（14）铰接，支撑梁（14）由抓紧油缸（17）与双爪体（3）。单爪体（19）上端用单双爪销轴（1），单双爪轴套（2）连接。在双爪体（3）和单爪体（19）中间有一拉杆（21），在抓木机的定位套（5）的一侧安装有回转油缸（13），回转油缸（13）的柱塞通过销轴（28）偏心铰接在中间梁（4）的上表面，回转油缸（13）的中部用压盖（30），销轴套（31）定位于止摆回转体（12）下底面。当抓木机的双爪体（3），单爪体（19）抓紧木材后，伸缩臂（7）通过马头体（6），止摆油缸（9）联系止摆回转体（12），回转轴（25）带动中间梁（4）支撑梁（14）抓起木材。当抓起的木材与码垛车的方向要求不一致时，回转油缸（13）运动使中间梁（4）围绕定位套（5）回转，带动支撑梁（14）。双爪体（3）单爪体（19）及被抓紧的木材回转，使木料与码垛，装车的方向要求达到一致，回转油缸（13）运动时，可使中间梁（4）最大回转角达95°。

本实用新型的优点是结构简单，性能可靠，回转角最大可达95°，满足使用要求。