[实用新型]履带车行驶方向控制机构

说明书

本实用新型属于动力传动装置，具体地讲是一种履带车行驶方向控制机构。

众所周知，现有履带车其转向机构一般为一个离合器，履带直线行驶时，左、右两履带的离合器为啮合状态，当转弯时一侧履带的离合器处分离状态，该侧履带制动而一侧履带继续行进，从而履带车转向，这种转向方式易产生较大的扭移，与履带的接触面破坏严重。

本实用新型的目的就在于提供一种履带车的动力传动机构，使履带车原地转向时履带对接触面不产生严重的扭移破坏现象。

本实用新型的特征是：输入轴上的离合器座设有主动摩擦片及摩擦片压盖，主动摩擦片与固定在行星轮架上的被动摩擦片相配合，摩擦片压盖可控制主动摩擦片与被动摩擦片产生离合动作，与输入轴一同轴线上设有输出半轴，输入轴、输出半轴相对的轴端上分别固定有下太阳轮、上太阳轮，在输入轴、输出半轴两侧的行星轮架上设有相啮合的左行星齿轮、右行星齿轮，左行星齿轮、右行星齿轮还分别与上太阳轮、下太阳轮啮合，主动摩擦片与被动摩擦片分离，则输入轴上的下太阳轮可将动力经右行星齿轮、左行星齿轮、上太阳轮传递给输出半轴，使输出半轴的转向与输入轴的转向相反。

本实用新型还可通过如下措施来达到，行星轮架外侧设有可产生摩擦配合的刹车带。

本实用新型结构简单，在履带车原地转向时可控制一个履带正转，另一个履带反转，从而减小了履带对接触面的扭移破坏，并且原地转弯速度快。

下面结合附图通过实施例对本实用新型进行描述。

图1，为本实用新型履带车行驶方向控制机构的示意图。

图1所示，输入轴上依次设有离合爪16、分离轴承15，并固定有离合器座12，摩擦片压盖11经弹簧杆2，压缩弹簧1固定在离合器座12上，压缩弹簧1下端顶在分离轴承15上，层式主动摩擦片13被夹在摩擦片顶盖11与离合器座12之间，套装在离合器座12外侧的柱筒形行星轮架3设有层式被摩擦片14，主动摩擦片13与被动摩擦片14之间可产生摩擦配合，从而产生连动效果。在行星轮架3内与输入轴17同一轴心线上设有输出半轴5，输出半轴5、输入轴17相对的轴端分别固定有上太阳轮6、下太阳轮8，上太阳轮6、下太阳轮8为两个柱形齿轮，两转轴两侧设有两个相啮合的柱形左行星齿轮4、右行星齿轮9，左行星齿轮4、右行星齿轮9经转轴上端支撑在行星轮架盖7上，下端支撑在行星轮架3上，并分别与上太阳轮6、下太阳轮8啮合，输出半轴5可直接驱动履带转动，行星轮架3外侧安装有与离合爪16连动的刹车带10，本实用新型所提供的履带车动力传动机构只驱动一个履带。

履带车直线行驶时，刹车带10脱离行星轮架3，主动摩擦片13、被动摩擦片19、摩擦片压盖11相互压紧，输入轴带动离合器座12转动，动力经摩擦片压盖11、主动摩擦片13、被动摩擦片14传递给行星轮架3，此时左行星齿轮4、右行星齿轮9起到了花键的作用，从而又将输入轴17的动力经上太阳轮6传递给输出半轴5，使之转动，并且两者的转向相同。

当履带车转向时（如向左转向），右侧履带转向不变，其左侧的履带车行驶方向控制机构动作如下：拉动离合爪16通过分离轴承15顶压弹簧杆2使压缩弹簧1压缩，摩擦片压盖11被顶开而脱离主动摩擦片13，从而使主动摩擦片13与被动摩擦片14分离，同时刹车带10夹紧并制动行星轮架3，固定在输入轴17上的下太阳轮8依次带动右星齿轮9、左行星齿轮4，将动力通过固定在输出半轴上5的上太阳轮6传输给输出半轴5，从而使输出半轴5转向与输入轴17转向相反，左履带的转动方向与右履带相反，则履带原地向左转动，在履带车的转向过程中两履带都在运转，减小了履带对接触面的扭移破坏，并且转向速度加快。