[实用新型]气液锤多功能伺服操纵装置

权利要求书

1、一种气液锤多功能伺服操纵装置，包括油箱[8]，连接油管[9]，锤杆腔[10]，压力油P1、P2，其特征在于该装置由多功能阀和安装在多功能阀端盖上的机液伺服机构组成，气液锤运行动作通过操纵机液伺服机构，使阀体[1]上的油口的阀芯[2]轴肩和轴胫配合实现，阀体[1]与锤杆腔装于一个箱体中，其内部由通道相连。

2、根据权利要求1所述的气液锤多功能伺服操纵装置，其特征在于多功能阀由阀体［1］，装在阀体［1］的内腔内，并能在内腔内来回移动的阀芯［2］，固定在阀体［1］两端并构成阀体内腔的端盖［11］，端盖［11］与阀体［1］内壁之间的密封圈［12］组成；沿阀体［1］水平方向的侧面依次开了4个油口T1、P、A1、T2，在阀体［1］的每个油口与阀体中心线相垂直的同一截面内，开了4～10个大小相等、且均匀分布的油孔，阀芯［2］由轴肩与轴胫相间的五段组成。

3、根据权利要求1所述的气液锤多功能伺服操纵装置，其特征在于机液伺服机构的油缸筒［6］一端固定在阀体［1］的端盖［11］上，其另一端面固定有油缸前盖［13］，油缸筒［6］的侧面上的端部开有两个油口；位于油缸筒［6］内，其中部带有活塞的活塞杆［5］的一端穿过阀体［1］的端盖［11］，伸入到阀体［1］内部，通过联接套［7］与阀芯［2］端面固定联接，其另一端伸出油缸前盖［13］，该端通过滑动铰链与反馈杆［4］的一端连接，反馈杆［4］的另一端上用铰链与伺服阀［3］的阀芯连接，且铰链中心与阀芯中心重合，机液伺服机构的操纵力通过反馈杆［4］的端部B传递，压力油P₂通过伺服阀［3］，其一个压力油输出端与油缸筒［6］的一个油口相连，另一个压力油输出端与油缸筒［6］的另一个油口相连。