[实用新型]球形万向轮

权利要求书

1、一种球形万向轮，由球轮、壳体、滚珠组成，壳体包裹球轮，滚珠位于壳内同球轮面之间，球轮从壳体中凸露出部分球面，壳内球轮面相对承力处的壳体内壁，为当滚珠吻合地夹于壳内球轮面和壳体内壁之间时与球轮同球心的凹面，其特征在于：在壳内壁上绕承力的壳体凹球面设一环带状与球轮同球心，其球心半径略大于承力凹球面半径，且环带宽度大于或等于一点五倍滚珠直径的区域--滚珠中转区。

2、根据权利要求1所述的球形万向轮，其特征在于：滚珠中转区环带状圆周上沿球轮表面走向，设有无数朝环带状圆周内侧呈凸起状的结构，该凸起物顶点到承力凹面距离应大于或等于一点五倍滚珠直径。

3、根据权利要求1或2所述的球形万向轮，其特征在于：滚珠中转区环带状圆周壁或凸起结构由富弹性的材料构成。

4、根据权利要求1或2或3所述的球形万向轮，其特征在于：滚珠中转区内侧环带状壁设置成伸入滚珠中转区的富弹性材料的内壁，但当圆周壁压缩后，滚珠中转区随即显露出来。

5、根据权利要求1所述的球形万向轮，其特征在于：在滚珠中转区内，置入一个直径小于滚珠中转区球面环带外沿直径的圆环——滚珠回流圈，滚珠回流圈可在滚珠中转区内游动，无数滚珠位于滚珠回流圈之中。

6、根据权利要求1或5所述的球形万向轮，其特征在于：滚珠回流圈选用富弹性材料充当，或者用弹性材料连接滚珠回流圈上的各部分。

7、根据权利要求1至6所述的任意一种球形万向轮，其特征在于：同一球轮上方可设置数个独立的滚珠中转区和相应承力的凹球面。

8、根据权利要求7所述的球形万向轮，其特征在于：各滚珠中转区和相应的承力凹面，可通过共用的滚珠中转区连为一体，相邻两个承力凹面间共用的滚珠中转区宽度应大于或等于二倍滚珠直径。