[实用新型]无级变速器用速度自动控制装置

说明书

本实用新型涉及机床控制电器制造领域。

目前使用的无级变速器，采用机械式手动调速，随着加工工业的不断发展，手动机械式的变速调整方式已不能满足多机连动协同传动的使用需要，如轧钢机的胚料输送，需根据轧制过程中的胚料变形位移量来同步控制胚料输送和半成品输送系统，这类场合，采用现有机械式手动调速是无法达到加工要求的。

本实用新型的目的是，克服现有技术的以上缺点，设计一种无级变速器用速度自动控制装置，使之能实现对无级传动系统的单机、多机协调连动和远程控制。

本实用新型的目的是通过以下的手段实现的。

无级变速器用自动控制装置，具有三个主要部分：由套装在被控无级变速器输出轴上的发讯齿轮组成转速传感部分；由伺服电机、安全联轴节、蜗轮蜗杆副、齿轮齿条副和套在被控无级变速器行星轮外缘的调速环组成的变速执行部分；以及由将发讯齿轮输出的脉冲信号进行放大整形、频率－电压转换，与预加速度电平进行比较、放大、判断而实现对伺服电机控制的由放大整形器、频率－电压转换器、速度给定器、比较器、放大器、判断比较保护器、三端双向可控硅开关所组成的速度控制部分。

使用时，将予设速度在速度给定器内以标准电平的形式储存，由发讯齿轮送入的转速脉冲经放大器进行放大整形后，输入频率－电压转换器转换成实时电压，在比较器内，将标准电平和实时电压比较后，经放大器，判断比较保护器、三端双向可控硅，从而控制伺服电机的正转、反转、不转来进行调速，调整后的速度又经发讯齿轮反馈到控制器中，从而自动维持动态平衡。在装置中，设置了许多外接插口，可将本控制装置的信号输送到其它控制装在装置中，设置了许多外接插口，可将本控制装置的信号输送到其它控制装置中；也可将其它控制装置的信号作为本台控制装置的标准电信号，在多机间形成统一协同控制。

采用了如上的设计后，本实用新型可对无级变速器进行远距离、高回转精度的自动控制（控制精度＋5rpm）；可实现多台机组间的协同控制，能广泛地用在轻工、纺织、食品包装、塑料、印刷、家电、电子、运输、机床等多种无级变速机构中。

附图说明如下：

图1是本实用新型的基本结构图。图2是本实用新型的电气连接图。

在图1、图2中，点划线区域是控制电器箱。传感部分由磁性发讯齿轮1担任，齿轮1（60齿）与被控无级变速器轴同步转动。控制电器箱内，7为放大器，将发讯齿传入的脉冲信号放大、整形再输入频率－电压转换器8，在比较器10内，速度给定器9中的预设速度标准电平V1与转换器8的实时电压V2相比较，比较结果经放大器11输入判断比较保护器12，判断比较保护器12根据比较的结果（V1<V2，V1>V2，V1＝V2）来控制三端双向可控硅开关13a、13b的开合，从而使伺服电机2作正转、反转、不转运动。为安全起见，在比较保护器中，设置过流保护。在本实施例中，标准电平预设由R1、R2、R3和其相应放大电路15、16组成的速度给定器9中给定；采用两只双向可控硅开关13a和13b，17为转速频率指示，18为转速电压指示，为方便其它控制设备进行联动通讯，特设置了电路插孔19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30。三级管32将频率信号放大输入转速频率指示器17，31为稳压电源，14为无级变速器电机。本实用新型电器部分中各器件及其连接方式均是常规的。

速度执行部分中，伺服电机2的输出轴通过安全联轴节3、蜗轮蜗杆副4、齿轮齿条副5带动调速环6沿着被控无级变速器主轴轴向移动，调节被控无级变速器的输出转速，调速环6设置在被控无级变速器行星轮外缘上。

本实用新型除了采用磁性发讯齿轮作为转速传感器而外，还可采用其它转速、位移、角度、角速度、长度、湿度、压力传感器来实现自动转速控制，具有广泛的应用和开发前景。