[实用新型]液压自动平衡吊梁

说明书

本实用新型涉及一种装卸工属具，特别是一种液压自动平衡吊梁。

传统的吊具，只能在明确载荷重心的情况下，才能平衡起吊，因此需要花费大量的人力和相应的设备来测定非规则载荷的重心。为解决这个问题，JP昭59－114291揭示了一种吊车用自动平衡吊具。这种吊具的上梁为台形四连杆结构，供油油缸垂直安装在吊环间。在吊运重心偏移的载荷时，载荷的重量通过吊环作用在供油油缸，使其产生液压力，与此同时，台形四连杆结构发生几何变化，促使与其相连的倾斜探测装置作切换动作，供油油缸对设置在下梁中间的第二油缸供油，从而带动下吊点移动，最终达到吊梁的平衡。吊运完毕，先将下梁置地，然后再降下吊环，使供油油缸内产生负压，重新吸入液压油。这种吊具虽可平衡起吊重心不明或重心偏离中心的载荷，但由于其采用了台形四连杆机构来控制倾斜探测装置进行油路切换，结构复杂，工作周期长；承载时采用单向供油的方式实现平衡，安全性差，一旦吊运时间过长，供油油缸内的油全部压出，吊具就失去平衡功能；每次吊运完毕，下梁必须置地让供油油缸重新吸入液压油，不能连续起吊，影响工作效率。

本实用新型旨在提供一种结构简单，使用方便，平衡速度快，精度高，安全性好，在任何情况下都可连续吊运重心不明或重心偏离中心载荷的液压自动平衡吊梁。

本实用新型的任务是这样实现的：在吊梁的两侧分别设置导向滑轮，等长的上吊系吊索通过导向滑轮与控制吊梁平衡的封闭式液压系统相连接。当起吊载荷的重心偏离吊梁重心造成吊梁不平衡时，由吊索张力差转化的压力差驱动液压系统带动吊有载荷的下吊系连接点移动，达到平衡。

本实用新型由于采用了与封闭式液压系统相连的等长上吊系吊索，在起吊重心不明或重心偏离中心的载荷时，吊索承受的张力差会直接转化为压力差，并驱动液压系统带动下吊系连接点移动，一次起吊即可达到平衡，平衡速度快，平衡精度可达0.18度；

采用了封闭式液压系统，安全性强，并可确保吊梁连续工作起吊，提高工作效率；

平衡过程实现无动力全自动，降低了劳动强度，使用方便，对操作人员无技能要求。

下面，结合图示，详细介绍本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的液控平衡阀结构示意图。

图3为本实用新型的封闭式液压系统工作原理图。

实施例一

吊梁14的两侧分别设置一个导向滑轮2，挂在吊钩上的等长上吊系吊索1通过导向滑轮2与动力油缸4的活塞杆相连。可移动的下吊系连接点8上装有起吊载荷的卸扣，并与推力油缸7的活塞杆相连。液压油路由动力油缸4进入液控平衡阀5，再进入推力油缸7，蓄能器9分别与动力油缸4和推力油缸7相连，构成了封闭式液压系统3。起吊时，若吊钩铅垂线通过载荷的重心，那么两侧上吊系吊索1受力相等，无驱动源，液控平衡阀5处于静止状态，转换为动力油缸4内的液压力也相等，动力油缸4内的液压油封闭，吊梁平衡起吊。起吊时，若载荷重心位于吊钩铅垂线左侧，那么左吊索所受的力必然大于右吊索，使与吊索1相连的两侧动力油缸4内转化的液压力，在液控平衡阀5的两侧产生压力差，从而驱动滑阀12向右移动。滑阀12右移后，液压油经出口流入推力油缸左腔内，带动与推力油缸7相连的下吊系连接点8一起向右移动。随着下吊系连接点8的向右移动；左吊索与右吊索的张力差逐步下降。当压力差消失时，推力油缸7连同下吊系连接点8停止移动，吊梁处于平衡状态。平衡精度可达0.18度。在下吊系连接点8向右移动的过程中，推力油缸7右腔内的液压油流入蓄能器9。卸载后，上吊系吊索1不再受载，动力油缸4内的液压力也随之消失，进入蓄能器9的液压油通过单向阀15流回动力油缸4，为再次起吊作好准备。

实施例二

吊梁14的两侧分别设置一个导向滑轮2，上吊系吊索1通过导向滑轮2与动力油缸4的活塞杆相连。可移动的下吊系连接点8上装有起吊载荷的卸扣，并与推力油缸7的活塞杆相连。液压油路由动力油缸4进入液控平衡阀5，再进入推力油缸7，蓄能器9分别与动力油缸4和推力油缸7相连，构成了封闭式液压系统5。为避免在吊运过程中，因载荷晃悠而使上吊系吊索1受力不均，而出现下吊系连接点8移动的情况，可在封闭式液压系统3中安置一个二位四通阀6。起吊时，若吊钩铅垂线通过载荷的重心，那么两侧上吊系吊索1受力相等，转换为动力油缸4内的液压力也相等，无驱动源，液控平衡阀5处于静止状态，动力油缸4内的液压油封闭，吊梁平衡起吊。起吊时，若载荷重心位于吊钩铅垂线左侧，那么左吊索所受的力必然大于右吊索，与吊索1相连的两侧动力油缸4内转化的液压力，在液控平衡阀5的两侧产生压力差，从而驱动滑阀12向右移动。滑阀12右移后，液压油经出口流入推力油缸7左腔内，带动与推力油缸7相连的下吊系连接点8一起向右移动。随着下吊系连接点8向右移动，左吊索与右吊索的张力差逐步下降。当压力差消失时，推力油缸7连同下吊系连接点8停止移动，吊梁处于平衡状态。调节平衡后，二位四通阀6将液压油路断开，起液压锁紧作用。从而可确保在吊运过程中，下吊系连接点8不再移动。在下吊系连接点8向右移动的过程中，推力油缸7右腔内的液压油通过二位四通阀6，液控平衡阀5，流入蓄能器9。卸载后，上吊系吊索1不再受载，动力油缸4内的液压力也随之消失，蓄能器9的液压油通过单向阀15流回动力油缸4，为再次起吊作好准备。设置的压力表10可随时监控液压系统是否漏油，以确保达到0.18度的平衡精度和操作安全性。