[实用新型]粗纱无铁炮卷绕成型装置

说明书

本实用新型是一种微机控制的粗纱无铁炮卷成形装置，涉及纺织机械技术。

棉纺粗纱机是纺纱工艺的重要设备，其成品粗纺质量的好坏直接影响到细纱质量和生产工艺。而粗纱质量的好坏又主要表现在纱条粗细的均匀程度上。过去，人们一直认为影响粗纱条干均匀的主要因素在于粗纱机的牵伸装置。经过长期的实践和分析才确认了粗纱卷绕张力是影响产品质量的主要因素。为此人们在传统粗纱机的卷绕成形机构上对变速铁炮的轮廓曲线提出了各种修正方案，并配合这一机构增添了各种形式的粗纱张力调整机构。但是，由于铁炮传动皮带在铁炮的大小头滑溜情况不同，运转中的负荷不同，因而对于不同纱支，皮带的爬坡现象和松紧程度不可能一致，从而使绕纱速度不能按规定曲线变化；另一方面，由于一个落纱过程中锭翼压掌的压力不同，筒管内外纱层厚度的增量也就不同，由此造成纱线在卷绕过程中所受张力也处于不断变化中；由于上述两方面的原因，纱线的条干均匀度在粗纱机铁炮卷绕系统中无法获得满意的效果。此外，由于卷绕机构为全机械式传动，因而不仅结构复杂，而且操作调整极不方便。

本实用新型就是为解决上述问题而提出的一种微机控制卷绕成形装置。

本实用新型的目的之一是在保留粗纱机差动传动机构的前提下去掉粗纱机的铁炮变速系统，卷绕成形装置及其相应辅助机构，以较低的成本实现粗纱的无铁炮卷绕成形。

本实用新型的目的之二是采用计算机控制技术使粗纱机的卷绕成形工艺参数及粗纱张力通过人机对话方式实时可调，实现粗纱卷绕自动化。

本实用新型是这样实现的：由前罗拉转速检测机构、控制器、变频器、换向机构、电动机、差动机构、升降机构构成的本装置在整机启动前首先由控制器对键盘输入的工艺参数进行计算处理，然后启动粗纱机主机，前罗拉转速检测机构将采集的前罗拉转速信号送入控制器中的微机，经相应程序处理后，获得筒管速度的变速部份，筒管速度的恒速部份则由主传动系统提供。控制器输出的速度值经变频器转换成相应的频率信号，然后驱动电动机同时带动差动机构和升降机构运行；当升降机构达到由卷装角度和筒管高度所确定的升降位置时，控制器向换向机构发出信号，改变升降机构的运动方向；与此同时，控制器依靠相应程序取出卷绕层直径参数，重新计算新的筒管卷绕变速值，控制变频器改变输出频率，使粗纱筒管的卷绕速度、升降速度随卷绕直径的改变而呈反比例关系变化。由于控制器是根据前罗拉转速和卷装直径参数来实时计算筒管卷绕速度的，因此当粗纱捻度变化时卷绕速度、升降速度将与之同步改变。

由于本实用新型是在筒管恒速部份由主电机承担，变速部份由单独电机承担的基础上，以前罗拉转速和卷装参数为依据，采用计算机技术、变频调速技术、光电传感技术，用一个单独电机同时驱动差动机构、升降机构运行，实现粗纱的变速卷绕规律，因而有以下显著优点：

1.筒管卷绕速度可由工艺参数实时调整，从而使粗纱张力处于有效控制状态；

2.开停车过程由程序设定，可以有效防止细节纱的产生。

3.一只电机同时驱动差动和升降机构，没有铁炮和成形机构，因而成本低、噪音小。

4.纱线卷绕的全过程由输入微机的工艺参数决定，改变纱支号只需更改输入参数，没有繁锁的机械调整过程，具有较高的自动化水平和人机对话功能。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出：

图1是本实施例的总体结构图；

图2是本实施例的控制器结构图；

图3是本实施例的程序框图。

下面结合附图详细说明本实施例的细节与工作过程：

本实施例由前罗拉测速机构1、控制器2、变频器3、电动机4、换向机构5、升降机构6、差动机构7、制动器8、反馈测速机构9构成，控制器2的输入端分别与前罗拉测速机构1、反馈测速机构9相连；输出端分别与变频器3、换向机构5、制动器8相连；电动机4的输入端与变频器3的输出端相连；输出端通过制动器8同时与升降机构6、差动机构7相连。

换向机构5由双向电磁铁10、换向齿轮11、传动齿轮20构成。

控制器2由输入电路12、测速电路13、微机14、输出电路15、继电器电路16、键盘17、显示板18、电源19及相应控制程序21－36组成。其各部份电路均为常用电路，在此不赘述。