[实用新型]轧花机自动开合箱机构

说明书

本实用新型属于棉花加工机械中轧花机工作箱自动开合机构，特别适用于大、中型轧花机。

目前国内使用的轧花机开合箱机构主要是手动机构，由搬把、搬把轴、摇臂、连杆组成，开合工作箱时费力，劳动强度大，美国大陆公司轧花机的自动开合箱机构，由气泵、气缸组成，靠气缸杆的伸缩实现轧花机工作箱的自动开合，由于气动系统成本高，消耗动力大，影响了推广和使用。

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种操作方便、体积小、成本低、结构简单、迅速准确的轧花机自动开合箱机构。

本实用新型是这样实现的，它包括组成开箱机构的电器控制箱、开箱轴、拐臂、圆盘、撞块以及减速器和行程开关、齿轮和连杆。其技术要点是：在开箱轴上固定安装拐臂，与拐臂铰接的连杆同工作箱铰接，电机接到电器控制箱的开箱指令后，通过减速器和传动齿轮把动力传给开箱轴，开箱轴上的拐臂随开箱轴转动的同时推动连杆把工作箱推开，使工作箱脱离工作位置，当工作箱推至所需位置时，随拐臂转动的圆盘上的撞块触动行程开关，此时电器控制箱使电机断电，电机停止工作，开箱动作完成，在合箱时给电器控制箱指令后，电器控制箱使电机反转（与开箱时相反），此时，电机驱动减速器和齿轮，使开箱轴转动，固定在开箱轴上的拐臂驱动连杆把工作箱拉至工作位置，这时圆盘上的撞块压下行程开关使电器控制箱给电机断电，完成合箱动作。

本实用新型减速器采用蜗轮蜗杆传动，利用蜗轮蜗杆的反向自锁，使得工作箱在完成开箱或合箱动作后，受到外力时，不会产生误动，以保证轧花机工作箱准确的处在所需的位置上。

附图的图面说明如下：

图1是自动开合箱机构示意图。

图2是开箱机构合箱示意图。

图3是开箱机构开箱示意图。

本实用新型结合附图作进一步详述。

本实用新型在开箱轴（11）上装有圆盘（7），在圆盘（7）上装有撞块（8）、开箱轴（11）上装有拐臂（5）、减速器（2）系蜗轮蜗杆传动，圆盘（7）上的两个撞块（8），在圆盘（7）的圆周上的位置是可调的，两个撞块（8）所处的位置分别为开箱或合箱时工作箱达到所需位置后，撞块（8）能使行程开关（9）工作的位置，拐臂（5）和连杆（6）为铰接，拐臂（5）和开箱轴（11）为固定连接，连杆（6）与工作箱（12）为铰接。在电器控制箱（10）接受外部合箱指令后，驱动电机（1）转动，减速器（2）输出转速再经齿轮（3）、齿轮（4）减速，带动开箱轴（11）转动，开箱轴（11）上的两个拐臂（5）摆动，由连杆（6）将工作箱拉至合箱位置，这时圆盘（7）上的撞块（8）压下行程开关（9），行程开关（9）发出控制信号，通过控制箱（10）切断电机（1）的电源，合箱动作完成。当需要开箱时，给电器控制箱（10）一个开箱指令，电机（1）反转，通过减速器（2），齿轮（3）和齿轮（4），带动开箱轴（11）转动，拐臂（5）向外摆动由连杆将工作箱顶出，当工作箱达到开箱所需的位置，圆盘（7）上的撞块（8）压下行程开关（9），发出控制信号通过控制箱（10）切断电机（1）电源，开箱动作完成。

实施例：

本实用新型为实现及时准确的完成轧花机工作箱的自动箱或合箱，选用AO₂－9024驱动微型异步电机，转速1400转／分，减速器为蜗轮蜗杆传动，传动比1：30，箱体外悬挂齿轮（3）的齿数20，齿轮（4）的齿数49，这样开箱轴的转速为1400×1／30×20／49＝19（转／分），选用拐臂的旋转半径及连杆的长度保证使拐臂旋转180°，工作箱处于开箱或合箱的极限位置，工作箱开箱或合箱的时间为60／19×1／2＝1.575（秒），这一时间符合轧花机开合箱动作需要，调整轧花机工作箱开或合的两个极限位置，工作箱在极限位置时，撞块能可靠地压下行程开关，工作箱开箱或合箱时的阻力很大，由于电机到开箱轴之间的传动比为73：50：1使得电机的惯性对整个开合箱过程没有冲击，工作箱达到所需的极限位置即平稳地停止，由于连杆对拐臂在180°两个位置受力处于死点，以及减速器采用蜗轮蜗杆传动的反向自锁，使得工作箱可靠地停在开箱或合箱的极限位置上，保证轧花机正常运行。

本实用新型比现有技术有如下优点：

1、与手动开相机构相比，一名操作人员可以同时操作两台以上轧花机工作箱的开箱或合箱，减轻了操作人员的劳动强度，使操作更安全。

2、与气动开箱机构相比，开箱或合箱过程中无冲击现象，成本低，便于维护和操作。