[实用新型]自动装卸车机保护装置

说明书

本实用新型涉及一种自动终止下落的保护装置，特别适用于装卸车机的自动保护。

目前，自动装卸车机都存在着装卸器时常出现故障的问题。因为装卸车机上的装卸器是由升降电机（02）经减速箱驱动横轴（03）而实现升降作用的。由于种种原因，不可避免地造成横轴（03）断裂或减速箱中齿轮失效，致使装卸器失去控制，而以自由落体的速度自由下落，由于没有保护装置，使整个装卸器摔到地面上，造成人身伤亡和设备损坏的重大事故。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种当装卸车机上的装卸器出现故障后，自由下落时能迅速终止下落的装卸车机保护装置。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本实用新型由一套完整的装置来实现，该装置由电源部分（50）、检测电路（51）、判断及控制部分和执行部分（54）组成，检测部分（51）由非接触式无触点开关组成，判断及控制部分由主控箱（06）及箱内的集成电路组成的时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）构成，执行部分由电阻和可控硅组成的触发电路及电磁离合器（04）构成，电源部分（50）为直流电或由交流电转换为直流电，电流通过导线分别与检测电路（51）、时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）、执行部分（54）连接，检测电路（51）的输出端分别与时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）的输入端连接，时基电路（52）的输出端与比较和逻辑运算电路（53）的输入端连接，比较和逻辑运算电路（53）的输出端与执行部分（54）连接。检测电路（51）的非接触式无触点开关用于检测装卸车机上的定位孔，在装卸车机上的装卸器（01）上下运动过程中，非接触式无触点开关将检测出一组开关信号，并将此信号送入主控箱（06）中的时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）。当出现故障时，检测出的开关信号的周期将小于主控箱（06）内的时基电路（52）的给定时间，同时主控箱（06）内的比较和逻辑运算电路（53）迅速发出触发信号，以使执行部分（54）的可控硅导通，驱动电磁离合器（04）动作，使装卸器（01）终止下落。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：本实用新型在检测电路（51）与时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）连接处之间设有由电阻R₁、R₂反相器1、2串接构成的缓冲电路。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：本实用新型对任何原因造成的装卸车机上的装卸器失控下落的保护都是有效的，避免了装卸车机上的装卸器失控落下造成人身伤亡和设备损害。

附图的图面说明如下：

图1    为本实用新型电路原理方框图。

图2    为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图3    为本实用新型一个实施例的电源部分电路原理图。

图4    为本实用新型一个实施例的电路原理图。

本实用新型下面将结合（附图）实施例作进一步详述：在图1中电源部分（50）通过导线分别与检测电路（51）、时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）、执行部分（54）连接，检测电路（51）的输出端分别与时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）的输入端连接，时基电路（52）的输出端与比较和逻辑运算电路（53）的输入端连接，比较和逻辑运算电路（53）的输出端与执行部分（54）连接。

在图2中，（01）为装卸器、（02）为带减速器的升降电机、（03）为横轴、（04）为电磁离合器、（05）为对射式光电开关，（06）为主控箱。对射式光电开关（05）用于检测装卸车机上的44个定位孔，当出现故障，装卸器（01）自由下落时，对射式光电开关（05）将检测出的一组开关信号送入主控箱（06）中的判断及控制部分，判断及控制部分迅速发出触发信号，以使可控硅导通，从而驱动电磁离合器（04）动作，使装卸车机上的装卸器（01）终止下落。

在图3中（K）为开关，（BX）为保险，（BY）为电流变压器，（Q）为整流桥，（C）为滤波电容，（7824）为集成稳压电路。电流的输入端输入220V电压，闭合开关（K）经电流变压器（BY）将电压转变为24V，经整流桥（Q）、滤波电容（C）则转变为直流电，经（7824）集成稳压电路，将稳定的直流电供给检测电路（51）、时基电路（52）、比较和逻辑运算电路（53）、执行部分（54）。

在图4中，对射式光电开关（05）的信号通过IN端输入，经过R₁、R₂和反相器1、2组成的输入缓冲电路输入给时基电路（52）比较和逻辑运算电路（53）当IN为低电平时，时基电路（52）中的三极管BG₁导通，并通过R₆向电容C₁充电，当充电至一定值时，集成电路9的脚3输出低电平。同时BG₃截止，并输出高电平，则反相器4输出为低电平。当IN为高电平时BG₂导通，C₁迅速放电，与上述过程相反，BG₃输出低电平。当装卸车机上的装卸器（01）运动速度慢时（即正常运行时），IN为低电平的时间较长，由于非门6的作用，在IN变为高电平的时刻，集成电路9的脚3输出保持为高电平，则非门5输出始终为高电平。相反，当装卸车机上的装卸器（01）运动速度快时（即装卸器失控后自由下落），则IN为低电平的时间较短，使得C₁来不及充电到高电平时，IN就变成高电平，这时因反相器4输出为高电平，所以在IN变为高电平的时刻，非门5输出低电平。由于非门7、8组成的闭锁电路，使三极管BG₄保持导通状态，而触发可控硅，使电磁离合器（04）得电而终止横轴（03）转动，从而达到终止装卸车机的装卸器（01）自由下落，使装卸车机受到保护，避免了人身伤亡和设备损害。