[实用新型]新型齿廓活齿针轮传动装置

权利要求书

1、一种活齿针轮传动装置，包括：

激波器：由偏心轮外套滚动轴承组成，尺寸较大时外面可再套一激波盘.

活齿齿轮：由开有Zh个径向孔的活齿盘和装于孔中的Zh个活齿组成.

固齿齿轮：由一个沿圆周开有Zg个轴向孔的针齿盘和插入孔中的Zg个带套或不带套的圆柱销组成，简称针轮.

其中Zh=Zg±1.一般以激波器作输入件，当活齿齿轮作输出件时，传动比i=Zh.当固齿齿轮作输出件时，传动比i=Zg.

本发明的特征在于：活齿头部两侧的齿廓都是由一段直线和一段圆弧相衔接而构成.直线的斜角α，圆弧的半径r极其中心的位置D以及与直线的衔接点的位置均根据活齿与针齿作等速共轭运动时针齿圆弧的包络曲线相拟合而确定，即在理论齿廓曲线上取A，B，C，D四点.A，B两点连接倾斜α角的直线，B，C，D三点连成一圆弧.其中心为O半径为r。

2、根据权利要求1.所述的新型齿廓活齿针轮减速机，其特征在于当传动比一定时，其活齿齿廓曲线的几何参数可以通过改变针齿分布圆直径Dg、针齿直径dg、激波器直径Dj和偏心距E调整，使齿廓的主要几何参数齿头角α选在35°到55°之间，而以45°最好。活齿的理论长度T亦根据上述参数计算得出。

3、根据权利要求1.所述的新型齿廓活齿针轮减速机，其特征在于：活齿的齿体，可以是圆柱形，也可以是棱柱形，当用圆柱形时，柱体上应有定位平面，以防止活齿在脱离啮合的瞬间产生绕其轴线的转动；当用棱柱形时，以矩型截面棱柱为好。

4、根据权利要求1.所述的新型齿廓活齿针轮减速机，其特征还在于：直线一圆弧齿廓与理论齿廓的近似性和活齿的底部结构有关，活体的底部可以是平面，柱面或球面，而以平面为最好。