[实用新型]数控磁敏行程定位单元

说明书

本实用新型涉及一种数控链轮采油机的行程定位装置，属于机电一体化采油机械的附属装置。

我国的许多油田需要用抽油机才能把深埋于地层深处的石油开采出来，现在的采油机已日益采用当代最新科技进行技术改造，如使用液压驱动游梁、数控电机作原动力、用标准工业控制接口介面及相应的适配模块、传感器件作传动控制等等，其目的都是为了提高采油机工作效率、降低能耗和机械磨损、改善劳动环境和向机电一体化方向发展。

本实用新型的目的是提供一种用于链轮数控抽油机的磁敏行程定位单元，为实现采油机的机电一体化控制增添又一新型配件。

本实用新型是这样实现的：它是由装在链轮侧板上两个链条销子之间的磁性定位器和固装在采油机上的磁敏传感器组成的其中磁性定位器是一个用非磁性材料制作外壳、壳体内侧左、右对称分别固装有稀土永磁磁体的长方体，其壳体上下两端各有一个用于和链条销子配合定位的半圆形定位孔，磁敏传感器则是一个在铝制外壳壳体内装有干簧管、或霍尔器件、或其他磁敏器件的传感器，其壳体上设有用于调整安装位置的安装通孔。

下面结合附图具体介绍本实用新型：

图1A为本实用新型的磁性定位器的结构简图。

图1B为本实用新型的磁性定位器的安装示意图。

图2为本实用新型的磁敏传感器（干簧管型）的结构简图。

参见图1A及图2，本实用新型是由磁性定位器和磁敏传感器两部分组成的。其中磁性定位器1是一个用非磁性材料制作外壳2、壳体内侧左右对称，分别固装有稀土永磁磁体的长方体3A、3B，其壳体上下两端各有一个用于和链条销子配合定位的半圆形定位孔，磁敏传感器4则是一个在铝制外壳5壳体内装有干簧管6、或霍尔器件、或其他磁敏器件的传感器，其壳体5上设有用于调整安装位置的安装通孔7。

图1B清楚地表明了本实用新型的安装位置及方法。使用时只要把磁性定位器1放置在抽油机链条8的侧面，磁性定位器1就会被链条销子9夹紧定位，而磁性定位器1内部的两个磁极3A、3B与链条8的侧板构成一个不闭合磁路，使磁性定位器1被牢牢地吸附在链条侧板的定位处，即使随着抽油机工作，链条随之升降传动及震动，磁性定位器也决不会因此而位移脱落，而磁性定位器的安装定位位置可以非常方便地根据抽油机的行程进行任意调整，其最小调整范围为一个链条节距，对于采油深度的精度而言，是足够精确了。

磁敏传感器4可以用螺钉、螺母，通过其安装孔7把它固定在抽油机上对应于链条磁性定位器1相应的位置上。其中磁敏元件，可以用霍尔器件或其他磁敏器件，但以干簧管6为宜。

磁性定位器1的外壳2可以用铝或铝合金材料制造，也可以用其他非磁性材料。其稀土永磁磁体以使用钕铁硼稀土永磁材料为宜，制造成本低，原料来源广，磁矫顽力强，磁场强度高。其工作原理与常规磁敏传感器无异。

本实用新型在抽油机工作时，随着链轮的传动，其上的磁性定位器随之移动，当其接近磁敏传感器到达一定位置之后，定位器里的稀土磁体的磁场使得传感器里的磁敏器件受激动作，通过数控抽油机的接口介面，切换链轮传动方向，使之朝相反方向传动，当其反向移动到限定位置时，另一侧的磁性定位器和磁敏传感器动作，切换改变传动方向。由此自动控制链轮采油行程的换向。

本实用新型属于非接触性行程定位控制单元，可靠性极高，使用寿命很长，因为在使用过程中无机械磨损，撞击，整个装置在机电一体化控制系统中，能很好地起到极限开关的自动控制作用。