[实用新型]便携式液压回柱绞车

说明书

本实用新型是一种属于矿山专用的便携式液压回柱绞车。

在煤矿单体液压支柱工作面的生产过程中，回柱、放顶是一项繁重的且必不可少的工作。在该类工作面中，回柱难的问题却比较突出。这是因为，现有的回柱绞车重量都比较大（0.7～1吨之间），只能放在工作面上风巷内使用，用长距离钢丝绳在工作面内回柱。这对柱体强度比较大的单体摩擦支柱来说比较合适，但单体液压支柱是一种柱体强度比较小的液压活柱式结构，活柱表面的光洁度要求比较高，因而，对活柱表皮的任何微小的擦破都会造成支柱本身的报废，故长距离钢丝绳式的回柱方法已不能使用。目前的生产中，工人们大都采用土办法进行回柱，既不安全又浪费时间，严重地影响着工作面生产效益的提高。到目前为止，还没有一种合适的回柱绞车能适用于单体液压支柱工作面的回柱工作。

本实用新型的目的在于提供一种实用的回柱绞车，克服单体液压支柱工作面回柱时存在的上述难题，完成大回柱绞车不能胜任的工作，用一种小型、轻便，且操作简单、安全，一般煤矿工人都能使用的回柱绞车，该绞车采用非电力托动形式，一个人可以提起来在工作面上、下走动。且依靠本身自带的固定装置，固定在工作面合适位置的顶梁上，在单体液压支柱的活柱下放前（即放顶前的安全期），用绞车自带的绳链将支柱套固住，在活柱下放后（放顶后的危险期），工人可避开一定的距离在安全地段内将支柱回出。

本实用新型的要点在于：利用单体液压支柱工作面原有的乳化液泵站所输出的具有一定压力的乳化液作动力源；利用工作面中现有的生产工具——注液枪作动力输入装置；采用工程液压机械中常用的齿轮油马达（或油泵）作动力执行机构；通过变速装置，输出直线拉紧运动，组成液力拖动、便携式回柱绞车。由于采用非电力托动的型式，执行机构不存在防爆问题，故对其动力执行机构有防爆要求的场合更为适用。

本回柱绞车由液压动力机构（1）、动力执行机构（2）、和悬固机构（3）三大部分组成，即附图中虚线所框的三个部分：

液压动力机构提供本绞车工作时的动力源，是指工作面原有的乳化液泵站（4）、柔性管道（5）和注液枪（6）。

其动力执行机构中：进液套口（7）镶嵌在油马达（8）的进、出液口上，油马达（8）通过安全离合器（10）与变速装置（11）的输入轴（9）相联，变速装置（11）的输出轴（12）上安装有链轮（13），环链（14）啮合在链轮（13）的链窝中，在环链（14）的末端安有拉钩（15）。

其悬固机构中：工字钢粱（26）是工作面或巷道中原有的用来支撑顶板的受力构件。左、右两片卡钩（24、25）分别卡于工字钢粱（26）下缘的左、右两侧，其两片卡钩的下端通过连接轴（20）铰接，吊环（19）滑动穿过连接轴（20）悬挂在吊环轴（23）上；其两片卡钩的末端是右固定卡（22）和左固定卡（21），工作时，吊环轴（23）靠吊环上悬吊物的重量将其压紧在左、右固定卡（21、22）中间，此时，两片卡钩自动夹紧。要取下整个悬固钩时，只要将吊环轴（23）向上抬离左、右固定卡，卡钩装置即可以随手取下。

工作时，先将悬固钩固定在合适位置的钢梁上，然后将环链（14）拉向掩埋在采空区的支柱（17）附近，将挂钩（15）挂在支柱的手把体（16）上，将注液枪（6）套在进液套口（7）上，扳动注液枪的枪机，油马达（8）的输出轴作高速旋转运动，通过安全离合器（10）和机械减速装置（11）后使链轮（13）作慢速旋转运动，从而使环链（14）产生拉紧力，将支柱（17）拉出危险区。

当需要环链放长时，将注液枪取下套在油马达另一面的注液套口上，进行同样的操作，使油马达反转即可。

本实用新型的油马达一般应采用高速马达，可选用现有的齿轮油马达或齿轮油泵等，当对油马达选型后，为了改善马达的启动性能，在考虑轴承类型时，可选择滚动（滚针）轴承、无油润滑轴承或液体动静压混合轴承等。

本实用新型还可以采用低速大扭矩油马达来代替高速马达，以减轻变速装置的重量从而得到减轻本机重量的目的。

本实用新型所使用的变速装置，可以用多级园柱齿轮减速器、蜗轮减速器实现；为了达到减轻重量的目的，也可以用少齿差减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器；实施本实用新型采用减轻变速装置重量的另一个途径是采用调速型液力偶合器或变速传动轴承来代替变速装置。

本实用新型在煤矿单体液压支柱工作面的生产中使用时可产生下述的积极效果：

1.提高工效：原来人工回柱时，对大部分矸石掩埋的支柱，回收一个约需20分钟左右，而有的柱子需要半个钟头以上，用该回柱绞车只需一分半钟即可完成，可提高工效十几倍。