[实用新型]站台中转控制计算机

说明书

本实用新型涉及一种对矿井轨道运输机车进行控制的专用计算机，站台中转控制计算机。

随着我国国民经济的不断发展，对煤炭的需求量愈来愈大，处于煤炭生产一线的矿井，通常都是使用轨道机车来运送煤炭，目前，矿井运输了事故占了煤炭生产中事故总数的40％，因此，将现代计算机技术用来对矿井轨道运输机车进行控制，提高安全性及运输效率，就变得十分迫切了。然而，由于转道运输机车是一个运动中的物体，控制计算机与被控机车之间必须采用无线通讯方式进行联络，而发射机产生的发射电磁场对计算机的工作产生较大的干扰，并且矿井是一个相对封闭的系统，矿井中的高压电缆也会产生电磁辐射干扰计算机的工作，从而使得一般的计算机无法适应井下的工作环境。

本实用新型的目的就是要研制一种具有较强的抗电磁辐射干扰，较高可靠性，能够与上一级主控制计算机及装在轨道机车的车载计算机联络，对机车进行控制及调度的专用计算机。

本实用新型提出的站台中转控制计算机由机壳及装在机壳内的微处理器系统，信号转换电路、接口电路及信号发送电路几部份构成。信号转换电路由光电转换器A、光通道、光电转换器B组成（如图1所示），光电转换器A的一端与微处理器系统、接口电路中的语言通道及FSK调制解调器B相连接，另一端经光通道与光电转换器B连通，光电转换器B的另一端与信号发送电络连接，接口电路由摇控中断解码器、遥控复位信号解码器，FSK调制解调器、语言通道开关及语言通道几部份组成，解码器、调制解调器A及语言通道开关的一端经一变压器与电活线连接，另一端与微处理器系统连接；信号发送电路由一对讲机及感应天线构成，该对讲机与光电转换器B连接，微处理器系统由8031单片机、锁存器及存有对机车进行巡检、调度和控制的程序及本机自检程序的内存ROM以及一端与8031单片机的的P1.4口相连，另一端与RST端口相连的单稳态触发器构成。信号转换电路有7个独立的光通道，包括用来向对讲机传送报文的光通道（1），用来传送控制对讲机发射机电源控制信号的光通道（5），用来传送控制对讲机接收机电源控制信号的光通道（4），8031单片机的P1.2口与光电转换器A中的模拟开关10及22相连，P1.3口与模拟开关19相连（如图2所示）。

站台中传控制计算机的工作原理是这样的，加电初始化后，该计算机打开数据通道，将串行通讯口转向上一级主控计算机，主控计算机从电话线来的信号通过变压器后分4路：第1路到摇控中断解码器，若是遥控中断信号，则使计算机产生中断，第2路到摇控复位信号解码器，若是遥控复位信号，则对微处理器系统复位。第3路径    FSK调制解调器A后到微处理器系统的串行通讯口，如果是发给计算机的报文，则计算机接收报文后进行处理，对轨道机车进行控制，巡检和调度或者查本机是否有故障，处理后又通过FSK调制解调器A将执行的结果发回主控计算机，如果该报文  是要求站台计算机转发给装在轨道机车上的车载计算机，则站台机将报文经FSK调制解调器送到光电转换器A，经光通道光电转换器B输入到对讲机发射机的输入端，另外，微处理器送去一个信号到光电转换器A经光通道到光电转换器B后将对讲机的发射机电源接通，则FSK移频键控信号由对讲机调制后发射出，报文发完后，微处理器将对讲机发射机关闭，并打开对讲机的接收机，对讲机收到车载计算机的信号经光电转换器B，光通道及光电转换器A进入FSK调制解调器B，经解调后进入微处理器，微处理器收到报文后，将此报文送入FSK调制解调器A调制后经变压器送入电话线。如果主控机发来的报文是要求微处理器打开语言通道（第4路信号），则微处理器先向车  载计算机转发主控计算机的命令，并等待接收车载机的回文，若车载机已打开语言通道，则本站台计算机将语言通道打开，并发报文告诉主控计算机，语言通道路径包括电话线、变压器、语言通道、光电转换器A、光通道、光电转换器B和对讲机。

站台中转控制计算机由于在内部电路中设计了光电转换电路，使用红外光通讯有效地解决了发射机发射电磁场及矿井内其它电磁辐射对计算机的干扰问题，从而使该机具备了较好的抗干扰性及较高的可靠性，能够适应井下的工作环境，该机可与上位主控计算机（以下简称上位机）之间通过电话线进行单工移频键控通讯，与车载计算机之间采用感应无线通讯，从而使得站台计算机可以根据主控计算机的命令在该站台计算机无线感应通讯的有效复盖范围内对运行的机车进行遥测、遥控及调度。