[实用新型]自动拧螺钉机

权利要求书

1、自动拧螺钉机，主要由机体、旋具和一个由逻辑控制元件组成的控制模块组成，其特征在于：

(1)旋具前端装有螺钉夹头，机体与螺钉夹头通过软管9相互连接；

(2)机体由机架4、料斗2、导钉槽3、拨钉器7、吹钉器8组成，料斗2铰接在机架4上，料斗2底部与机架4之间铰接有气缸11，机架4两侧板之间设置撑杆5和滑道6，导钉槽3通过压板在撑杆5上调整定位，拨钉器7设在滑道6上，吹钉器8设在滑道6下方；

(3)料斗2底板上设有排钉槽1，排钉槽1末端与导钉槽3首端吻合，拨钉器7由柱塞13和拨钉头16组成，拨钉头16上设有垂向的落钉口15，且可在柱塞13上左右滑动，拨钉头16在一个极限位置时，落钉口15上端与导钉槽3末端吻合，同时，密封遮挡吹钉器8上的进钉口，滑至另一极限位置时，落钉口15下端与吹钉器8上的进钉口吻合，同时，封挡导钉槽3末端，吹钉器8上的进钉口、出钉口与气口12构成三通管；

(4)控制模块10中有拨钉气路和吹钉气路，拨钉气路由是门3S、非门1F和拨钉器7的左右气腔BG构成，吹钉气路由单向阀1D、气容1R、非门3F、节流阀1J和是门5S构成，拨钉气路和吹钉气路的输入端与气信号连通，输出端分别为气腔BG和吹口CK；

(5)螺钉夹头由卡套17、压簧18、滑套19、进钉口20、磁性夹头21、弹性片22构成，卡套17内径与旋具23螺纹配合、卡套17外径与滑套19内径之间间隙配合，压簧18顶在卡套17端面与滑套19底面之间，进钉口20斜置于滑套19中部并与内腔连通，两块磁性夹头21通过弹性片22紧固在滑套19下部。

2、根据权利要求1所述的自动拧螺钉机，其特征在于：软管9是连接在进钉口20和吹钉器8的出钉口上的。

3、根据权利要求1所述的自动拧螺钉机，其特征在于：拨钉头16两侧设有互不相通的气腔BG，两个柱塞13固定在滑道6上。

4、根据权利要求1所述的自动拧螺钉机，其特征在于：排钉槽1的两片槽体用紧固件与料斗2底板之间调整槽宽定位，导钉槽3的两块槽体用紧固件调整槽宽定位。