[实用新型]邮政包裹自动分拣机

说明书

本实用新型具体涉及一种用于邮政包裹分拣的机器。

目前，我国包裹分拣处理机械采用的是国际流行的链条翻板式机械作业，当工人把邮包放在翻板上，同时报出号码，另一操作员按报出的号码在控制机上输入操作指令，当该邮包运行至与指令对应的邮件号位时，翻板自动翻下，邮包掉入号位仓内，如此周而复始。采用这种技术存在的缺陷是：第一、翻板式机械是固定的装置占地面积很大、灵活性不强；第二、这种装置耗电相当大，一旦停电或电路出现故障，靠人工操作极其不便；第三、由于邮政包裹是由翻板上自由下落至号位仓，故易对邮件造成损坏；第四、这种机械装置运行起来噪声很大，造成污染，影响了邮政职工的身体健康第五、由于此种装置造价较高，难以在我国中小城市推广使用，使这些地区的邮政包裹分拣水平停留在较低的人工手工操作水平上。

本实用新型的目的是克服上述已有技术中存在的缺陷，提供一种新型的实用的邮政包裹自动分拣机器，以满足目前邮政包裹分拣的需要。

本实用新型的目的依靠如下技术方案实现：邮政包裹自动分拣机由机身1、电源系统2、行走系统3、位码识别系统4、指令盘5、执行系统6和车轮9组成。其中机身被分隔成若干个包裹仓位分别标上基数号码；电源系统、行走系统和执行系统都安装在机身的底部；电源系统采用高能电瓶直接供电，行走系统则是由一直流电机带动车轮9，另一直流电机通过涡轮控制方向得以实现；位码识别系统是由接近开关和数字逻辑电路组成：指令盘是一普通数字操作键盘和数字逻辑电路以及通向各部分的信号线组成；执行系统是由升降电机和升降执行板和逻辑电路组成。为了配合邮政包裹自动分拣机的工作，需要在固定号位仓前地面上，也就是自动分拣机行走时要经过的地面上镶嵌磁性导引线以向自动分拣机提供方向控制信号。

本实用新型的工作原理如下：将包裹放进自动分拣机的固定仓位中，开启电源，向指令盘输进指令，然后行走系统在地面磁性导引线的引导下开始行走，行走系统中的光电、磁电传感器8快速跟踪地面导引磁线，从而控制转向电路（由差分运算放大器完成）。当自动分拣机到达指定的工作位置即仓位时，仓位上预设的磁块触发位码识别器，指令盘继而指使执行卸载系统卸下相应信号的邮政包裹，从而完成了包裹的自动分拣工作。

采用本实用新型对邮政包裹进行自动分拣，其突出的优点是：第一、自动分拣机是一个可以随机移动的小车，位置不固定，灵活性较强；第二、结构简单，电器、电子元件部分全部采用已有技术市场上均有供应；第三、包裹自动分拣机工作起来噪音较小，保护了邮政工人们的身体健康；第四、由于采用了电瓶作为电源，故包裹分拣机不会遭受因停电而停止下来的危险；第五、自动分拣机造价较低，可在我国中小城市加以推广，以提高这些地方的包裹自动分拣水平，提高机械作业的水平，也有利于文明装卸邮政包裹。

附图说明：图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的结构示意俯视图

其中：1是机身，2是电源系统，3是行走系统，4是位码识别系统，5是指令盘，6是执行系统动力部分，7是升降执行板，8是传感器，9是车轮。

图3是本实用新型行走系统中转向部分的结构示意图，其中10是电机，11是涡轮箱，12是地面导引磁线，13是电源，14是差分放大器，8是传感器，9是车轮。

图4是本实用新型电路原理方框图。

下面结合一实施例对本实用新型作进一步的描述：附图1和附图2分别是该实施例的结构示意图和结构示意俯视图，这个实施例的机身1分隔成8个固定的包裹位，基数号码从1编到8，在机身的底部安装有电源系统2，采用电瓶供电，行走系统3设在机身底部的另一端，它由直流电机10、传感器8、涡轮杆箱11和电源13、差分放大器14组成（见附图3），位码识别系统4和指令盘5各设在机身的两端，执行系统由执行系统动力部分（即升降机和逻辑电路）和升降执行板7组成，机身的最下部安装有四个小车轮9，以便带动包裹自动分拣机沿磁性引导线行走。位码识别系统4由接近开关和数字逻辑电路组成，指令盘5则是由普通的数字操作键盘和数字逻辑电路以及通向各部分的信号线组成。自动分拣机按上述技术方案组装完毕，便能根据设计要求进行工作。