[实用新型]一种自动绕线机

说明书

本实用新型属于一种全自动绕线装置。

目前，许多绕线设备属于纯机械绕线，效率低、精确度差。许多机电一体的绕线设备，由于相互不够协调，仍存在上述缺陷。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，从而提供一种能够自动绕线、排线、定位及制动的精确台式自动绕线机。

本实用新型的目的是通过下列方式实现的：

本实用新型由主轴、直线运动装置、微处理系统、电磁刹车装置、排线装置和阻尼张紧装置组成，其中，主轴由直流伺服电机经皮带轮带动，直线运动装置是由步进电机带动丝杠付运动，中夹板带动上下导杠作往复直线运动，中夹板上的遮光片和调节块上的光耦确定绕制的起始点，遮光片每运动到光耦槽内一次，光耦便接收到一个信号，输入微机内，微机根据预设参数完成槽宽的控制，在排线过程中，中夹板在起点与终点之间往复运动，到圈数时，微机自动控制刹车。

刹车装置的铜套中装有一绝缘线包，当微机发出信号时，线圈导电，使铁芯上吸，刹车臂随之上移，刹车块制动刹车轮，使主轴停止转动，再由复位弹簧将刹车臂复位。

阻尼张紧装置是在支点不变时，线的张力加大，调整轮被线拉向阻尼轮，使钢带放松，阻尼降低，始终保持张力不变，同理，张力变小，阻尼增大。

排线装置分为粗调和微调，旋钮采用偏心机构使滑板前后移动为微调，松开螺钉调整块沿着上导轨前后移动为粗调，放线板采用极座标调节。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.操作简便、效率高。

2.精度高。

3.阻尼装置反馈使绕线质量提高，对于超细线、高精度排列线圈尤为显著。

下面针对附图对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的控制系统图

图2是本实用新型直线运动装置展开图

图3是排线装置示意图

图4是主轴传动结构图

图5是积分电路图

图6是延时起动图

图7是本实用新型刹车装置展开图

图8是刹车电流方向

在图2中：1，旋钮；2，箱体；3，调节杆；4，遮光片；5，光耦；6，调节块；7，螺母；8，含油轴承；9，轴承座；10，联轴器；11，法兰；12，步进电机；13，上光杠；14，螺套；15，螺钉；16，中夹板；17，螺母；18，滚珠丝杠付；19，端盖；20，下光杠。

图3中，21～26表示布线方向。

图4中，27，直流伺服电机；28，皮带；29，主轴。

图7中，30，刹车筒；31，上盖；32，铁心；33，刹车轮；34，刹车块；35，支座；36，刹车臂；37，复位弹簧；38，线包。

下面结合实施例对本实用新型详细描述：

预设提前减速圈数，如要绕制一个2000圈的线圈，预刹车圈数设置20圈，开机，主轴转速由0到最高转速，到1980圈之间，为高速，还剩20圈时，刹车装置通过微机控制直至最后停机，既保证精度，又使刹车惯性避免机械损坏。

步进电机12通过联轴器10带动滚珠丝杠付18，上下光杠13、20通过含油轴承8装在箱体2上，中夹板16安装在这两个光杠和一个丝杠上，中夹板16上装有遮光片4，调节杆3两端装在箱体2上，调节杆3上带有光耦5和调节块6。刹车轮33上带有刹车块34，通过支座35安装在刹车臂36上，线包38通过复位弹簧37连接刹车臂。