[实用新型]提供旋转运动的装置

权利要求书

1、一种提供转动运动的装置，其特征在于包括：

一个轮子；

可线性运动的部件，能与上述轮子啮合，驱动该轮子旋转；

用以使所述部件往复运动的移动装置；

用以在转动的一个方向上阻止所述轮子运动的装置，所述的部件和轮子可在上述方向上有选择性地啮合。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上述轮子设有许多齿，上述部件含有许多与所述齿啮合的槽。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的槽具有圆环的形状。

4、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的槽和齿被制得具有一个互锁啮合的最佳方向。

5、根据权利要求1至4中任一个所述的装置，其特征在于，所述的移动装置含有一个螺旋线圈，用以在往复运动的一个方向上驱使上述部件。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，上述移动装置还含有一个弹簧，用以在往复运动的反方向上驱使所述部件。

7、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括一个控制电路，用以间歇性地给所述螺旋线圈供电。

8、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括一个控制电路，用于向所述螺旋线圈提供交变电流，使所述部件往复运动。

9、根据权利要求1，2，3，4，6，7，或8所述的装置，其特征在于，还包括对所述部件加偏置使得与所述轮接触的装置，所述部件可抵抗上述偏置装置与上述轮子脱开。

10、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括对所述部件加偏置使得与所述轮子接触的装置，所述部件可抵抗上述偏置装置与所述轮子脱开。

11、根据权利要求1，2，3，4，6，7或8所述的装置，其特征在于，所述的阻止装置包括一个棘爪，与所述轮子相啮合。

12、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的阻止装置包括一个棘爪，与所述轮子相啮合。

13、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的阻止装置包括一个棘爪，与所述轮子相啮合。