[实用新型]高承载活齿减速器

说明书

本实用新型涉及一种高承载活齿减速器，它包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器。

作为机械传动减速手段，目前主要是通过皮带、链条、齿轮、蜗杆蜗轮、摆线针轮、谐波齿轮等结构来实现的。但上述传动机构都有其固有的缺欠，诸如：摆线针轮的加工难度大、精度要求得高，而且摆线减速器还因各设计参数间相互制约，综合承载能力低、传递功率有限；谐波齿轮对材料要求严格，工艺复杂，不适合大功率传动。

本实用新型目的是：克服现有技术之不足，提供一种结构简单且传动中实际啮合齿数多、承载能力强的活齿减速器。

本实用新型实现方案为：

它与现有技术一样，包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器，其中活齿轮由Zg±1个活齿等分地沿径向插装在园环状针齿盘内，每个活齿可在激波器作用下沿自身轴向伸缩。但其特点是：a.被活齿轮啮合传动部件不是针轮而是一个与活齿轮同一回转轴心的内齿圈，其齿数为Zg。b.激波器由输入轴、激波凸轮和柔性轴承所构成，激波凸轮外沿形状是由两条按极坐标方程：

相同曲线对称合成的，柔性轴承是结构与普通滚动轴承相同，但内、外环壁薄至可在激波凸轮作用下变形为与凸轮外沿相同形状的轴承。

在以上述基本方案实现本实用新型时，其激波凸轮外沿形状可由所述的极坐标方程绘出的两条相同曲线对称合成后，在它们两端结合处再以园弧予以园滑而成型。

在实践中，激波器与活齿轮可为双排结构，两个激波器相错180°排布。活齿头部由两个平面相交成楔形，楔角为60°～90°，或由两个园柱面相交而成。

本实用新型的优点在于：

由于激波凸轮外形是按完全啮合而设计的曲线，所以在实践中除了两端园弧过渡区外，激波凸轮均可保证活齿与内齿圈正确地啮合，因此承载能力得以很大提高，很适合于低速、特大扭矩传动的情况下应用。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内齿圈齿形加工原理示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步叙述：

参照图1、以内齿圈10取代针轮结构；激波器由输入轴4、激波凸轮5、柔性轴承6组成；活齿轮由活齿盘8、活齿9及输出轴 组成，活齿盘8与输出轴 之间以螺栓或其它形式连接。活齿9头部有两种形式：一是由两平面相交构成楔形，楔角可为60°～90°；另一是由两园柱面相交而成。在实际结构中，可设计激波器与活齿轮为双排结构，两个激波器相错180°排布，这可利于整机平衡。

作为本实用新型的内齿圈设计原理如图2所示：由齿圈园心处与通过某个内齿顶的半径成β角做一长度为a的直线段OA；以A点为园心、A至上述齿顶B的距离为半径，做园弧即为该内齿的侧齿形。在此图中，由齿圈园心到齿顶距离OB长度为R；1为活齿长度；b为柔性轴承内外半径差。

下面再参照图1、2，说明激波凸轮5的外形形成原理：设活齿9与内齿圈10的相应各齿均处于接触状态，可求出一个各活齿9齿尖所在曲线的极坐标方程：