[实用新型]压力容器焊缝X线在线自动检测装置

说明书

本实用新型属于图象识别技术领域，更进一步涉及一种采用无损检测和并行处理技术的压力容器焊缝X线在线自动检测装置。

目前，世界各国所采用的焊缝X线图象无损检测的方法有两种：（1）人工评X片法，即拍摄X片后由人工看片判断焊缝质量的级别；在压力容器的检测中，基本采用此法；（2）工业电视法，即让X线穿过焊缝，经图象增强器和闭路电视系统成象在屏幕上，再由人工判级，在石油钢管的检测中，主要采用此法。方法1的缺点是：工艺过程比较复杂，严重地影响探伤速度，比如对于一条直径为3mm的环形焊缝，从贴片到冲片要花费两个多小时。人工评片，受到人的主观因素的影响，不能保证判级的可靠性，消耗X光片，如一个年产6万只乙炔钢瓶的工厂，一年所需X光片费40万元。X光片的保存及管理十分麻烦，冲洗X光片造成污染。方法2的缺点是：由于屏幕上的图象的信噪比较低，影响人工判级的可靠性。在此方法中，一般焊缝是连续移动的，可能会因人的视觉疲劳和疏忽而漏判。鉴于人的视觉能力，焊缝移动速度不能太高，一般不超过2米／分钟，因此影响检验速度。

本实用新型的目的在于提供一种采用图象识别技术和计算机并行处理技术，实现快速自动判级的压力容器焊缝X线在线自动检测装置。

本实用新型包括多个相同的图象识别单元和一个主控器。图象识别单元中的处理器，用于将摄象机来的焊缝X线图象信号进行图象识别后，将缺陷分类结果送主控器中的计算机接口，再送计算机内存。由计算机给出判级结果，同时还将图象结果送主控器中的帧存贮器和显示器，计算机又从帧贮存器中取原始图象转存于磁带中。图象识别单元在多相时序的控制下，轮流接收并处理序列图象中的一幅，相邻两个单元的指令流有一个初相位的延时和部分的重叠，主控器和各识别单元之间靠总线连接。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的结构方框图。

图2为本实用新型的多相时序图。

图3是本实用新型的处理单元方框图。

图4是本实用新型的主控器方框图。

图5是本实用新型的图象数据存贮器及地址多路开关电路图。

图6是本实用新型的处理器内部地址扩展电路及程序存贮器电路图。

图7是本实用新型的图象识别单元控制电路的电路输入输出缓冲电路图。

图8是本实用新型的图象信号输入和输出电路图。

图9（a）、（b）是本实用新型的主控信号产生电路电路图。

图10是本实用新型的地址发生器及计算机接口电路图。

本实用新型由四个相同的图象识别单元1、2、3、4和一个主控器11组成，其间由各总线6、7、8、9和10连接。图象识别单元1中的处理器25为TMS320C25，可寻址空间为64K，它通过外加段地址寄存器的段地址映射技术的地址扩展电路22，使所扩展的地址只占TM320C25的后32K空间，而实际可寻址空间为256K。图象识别单元1中的数据存贮器14经输入锁存器19和内部数据总线FD在输入阶段，以电视速率接受来自视频输入总线、AD7的数据，在输出阶段，它所存的数据经内部数据总线FD和输出锁存器24，将图象数据以电视速率送到视频输出总线XD8上。在处理阶段，作为处理器的数据存贮器14，其地址线由多路地址开关15分时选通视频地址总线XA5、计算机地址总线HA6和内部扩展地址总线MA17。程序存贮器16在初始化时，通过双向缓冲器21和内部数据总线FD20接受计算机数据总线HD9的程序代码。在处理阶段，它作为处理器25的程序存贮器16，其地址线由多路地址开关15分时选通计算机地址总线6和内部地址总线UA18。在初始化和输入、输出阶段，处理器25交出对数据存贮器14和程序存贮器16的控制权。在处理阶段，执行程序存贮器16的程序，处理数据存贮器14中的数据，其地址线经内部地址扩展电路22扩展为256K。内部控制电路26接受主控器11和处理器25的控制信号，产生识别单元1内部所需要的控制信号，这些信号包含在内部控制总线VCB23上。