[实用新型]分级压力控制带材纠偏装置

说明书

一种分级压力控制带材纠偏装置，用于控制连续运行的金属带状、板状物体横向位置，使在连续作业设备中部位置运行的金属带状、板状物体被控制在特定范围内。

在现有控制带材跑偏的技术中，采用较为理想的带材纠偏装置有申请号为90201991.0，名称为《带材纠偏装置》。此带材纠偏    装置虽比侧导辊或导板及日本的CPC自动纠偏装置较为先进，即对中精度适中、结构简单、造价低廉、安装调试容易、但由于为固定值压力，纠偏力不能随带材跑偏量的大小而变化，带材被纠偏时，横向摆动剧烈，对带材表面质量有影响，而且不能减轻现场操作人员到现场调整的工作量。

本实用新型的目的，在于克服上纠偏装置存在的不足，提供一种纠偏平稳、对中精度高、不需操作人员到现场进行调整的新型带材纠偏装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：

本实用新型主要由光电开关投光器、光电开关受光器、可编程序控制器、上纠偏辊、下纠偏辊、气源截止阀、气动三联件、压下抬起电磁换向阀、减压阀、伺服气缸等组成，其特征是在压下抬起电磁换向阀与减压阀之间安装高低压电磁换向阀，其通过的低压气压力大于0、小于0.3MPa，通过的高压压力大于0.2MPa，小于等于0.7MPa。在减压阀与伺服气缸之间安装阀。

其工作原理：带材处于正常运行状态：当带材处于正常运行状态时，带材与光电开关投光器、光电开关受光器两侧的遮光指示信号相等，即处于对中状态，两侧光电受光器接受的信号输入可编程序控制器，经其判断后，输出控制压下抬起电磁换向阀得电，这时气压信号经截止阀、气动三联件、压下抬起电磁换向阀进入伺服气缸下腔，控制上纠偏辊为抬起状态，不对带材产生纠偏作用。

带材跑偏量小时的工作状态：当带材跑偏量小时，即带材光电开关投光器、光电开关受光器的同一侧跑偏多出一个信号时，该信号输入可编程序控制器，经其判断后，气压信号经气源截止阀、气动三联件，然后分成两路，一路进入另一侧压下抬起换向阀，再进入相应伺服气缸的下腔使其相应的上纠偏辊抬起；另一路气压信号经相同侧的压下抬起电磁换向阀、高低压电磁换向阀，经减压阀减压到大于0、小于0.3MPa的低压气体进入阀低压气入口端，将其浮子推向高压气入口端，低压气体经阀进入相应的伺服气缸上腔，从而使相同侧上纠偏辊压下，使带材得到平稳纠偏。

如若与上述小跑偏方向相同，仅为多出二个或二个以上信号时，即为大跑偏量，此时与小跑偏量纠偏时的气源气的区别仅是气源气体不需经减压阀，而是经压下抬起电磁换向阀和高低压电磁换向阀进入阀，后面动作与小跑偏量时相同。带材得到纠偏，恢复到正常位置后，两侧光电开关受光器的信号输入可编程序控制器，经其判断后，再输出控制压下抬起电磁换向阀，并使该阀得电，气压信号则进入伺服气缸下腔，使压下的上纠偏辊抬起。至此，一个纠偏动作过程完成。

附图1为分级压力控制带村纠偏装置示意图

下面结合附图作进一步详述；

分级压力控制带材纠偏装置，主要由光电开关投光器1a、1b、光电开关受光器2a、2b，可编程序控制器3、上纠偏辊11a、11b、下纠偏辊12a、12b、气源截止阀4、气动三联件5、压下抬起电磁换向阀6a、6b、6c、6d、减压阀8a、8b、伺服气缸10a、10b组成，其特征主要是在压下抬起电磁换向阀6a、6b、6c、6d与减压阀8a、8b之间的气路管线上固定连接高低压电磁换向阀7a、7b、7c、7d，高低压气源气均从此阀通过。并在减压阀8a、8b与伺服气缸10a、10b之间的气体管线上固定连接阀9a、9b。

其工作原理分三种状态进行说明：

当带材的运行处于正常位置状态时，带材与A侧和B侧的光电开关投光器1、光电开关受光器2遮光的指示信号相同，处于中心对称位置A侧和B侧光电开关受光器2接受的信号输入可编程序控制器3，经其判断后输出，控制压下抬起电磁换向阀6a、6c得电。这时气压信号经气源截止阀4、气动三联件5，压下抬起电磁换向阀6a、6c分别进入伺服气缸10a、10b的下腔，控制上纠偏辊11a、11b同时处于抬起状态，此时对带材不产生纠偏作用。