[实用新型]机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机

说明书

本实用新型涉及一种由钻座，伸缩悬臂，水平摆动油缸，折叠机构，支承机构，钻架，钻具等组成的液压锚杆钻机。特别是一种能够按装在掘进机迴转台上，实现巷道的“随机顶板锚杆支护”，适用于在煤矿井下断面为矩形或梯形的巷道中，实施对巷道顶板进行锚杆钻孔的钻机。

近年来，施工进度快，用料少的锚杆支护迅速推广应用。但是在使用掘进机的巷道中，掘进机，转载机，皮带运输机等机电设备，占据了巷道中应有的位置。致使没有足够的空间使用锚杆钻机。超前支护进行锚杆钻孔又不安全。

为使上述问题得到解决，必须有一种能随着掘进机推进，及时进行锚杆钻孔，但又不影响掘进机正常切割作业的机载钻机。鉴于巷道高度和掘进机高度之间的空间限制。现有国产任何型号的锚杆钻机都不能安装在掘进机上使用。

本实用新型的目的就是要提供一种能够按装在掘进机上使用，又不影响掘进机正常工作的机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机。

本实用新型的目的是这样实现的，在掘进机迴转台上，通过一个框架结构的平面钻座，向着掘进机切头方向，对称地安装两台该钻机，并能同时工作。其液压动力源由掘进机油泵提供。

钻机工作时，将掘进机切割头沿巷道中线，置于巷道低板上。操纵加装在掘进机操纵台上的液压控制阀组，使按装在钻座上的钻机悬臂，在其“伸缩油缸”的作用下，由钻臂内伸出至工作位置。

然后通过装在支承臂上的“齿条活塞油缸”的齿条，驱动装在支承臂前端侧面孔内的齿轮转动一个角度，而使与该齿轮轴、轴端相连接的钻架，由水平位置变为垂直位置。

悬臂前端通过销轴和支承臂绞接。“支承油缸”分别和悬臂与支承臂绞接。当“支承油缸”活塞杆回缩时，支承臂向上摆动，并带动钻架顶住巷道顶板。以保证钻机工作时处于稳定状态。

按装于钻架上的液压马达钻通过滑座与钻架两测的导轨滑动连接。钻架内装有“推进油缸”，其活塞杆和钻架底部连接，缸体两端通过滑块和钻架导轨滑动连接。

为满足钻孔深度要求，钻架上按装了通常使用的滑轮组行程倍增机构。即在“推进油缸”缸体两端的滑块上装有滑轮，两根等长的钢丝绳一端固定在钻架中部，另一端通过滑轮与按装液压马达钻的滑座连接。当“推进油缸”工作时，其缸体移动并通过滑轮组与钢丝绳，牵引液压马达钻进行钻孔推进，同时实现行程倍增。

在钻座的平面中线上，通过绞接支座，按装了“水平摆动油缸”，其活塞杆与钻臂中部的支座绞接。该油缸动作时，可使钻臂摆动一个角度α，这个角度和掘进机迴转台的摆角β互作补偿，并通过掘进机前后移动，可使钻机在巷道顶板的任意位置钻孔，以满足锚杆支护的排距和孔距要求。

钻孔完毕装入锚杆后，将钻架折回水平状态，悬臂缩回。掘进机便可进行切割工作。

该实用新型在掘进机上的应用，使原有的掘进机，在能够切割，装载，运输的基础上又增加了对巷道顶板进行锚杆钻孔的功能。代替了超前架设临时金属掩护棚梁，进行人工锚杆钻孔等即不安全又繁重的工序。实现了“随机顶板锚杆支护”的机械化，加快了掘进速度。

钻机本身可以伸缩和折叠，占据空间小。两台钻机能同时钻孔，其操作由掘进机司机进行，实现了高效，省工，安全。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是正视图，表示已完成钻孔工作准备。

图2是俯视图，图中“甲”位置表示钻机悬臂伸出，钻架放下；“乙”位置是钻机收回状态。

图3是液压系统图。

按图1所示，钻座（1）为框架平面结构，钻臂（4），悬臂（6），支承臂（8），为箱形结构。钻架（11）为长框架结构。

钻座（1）通过其下部的连接螺栓，套装在掘进机迴转台上。

按图2所示，两台钻机的钻臂（4），通过固定在钻座（1）平面上的销轴（2）和水平摆动油缸（3），对称地按装在（1）的平面上。

钻臂（4）内装有伸缩油缸（5），悬臂（6）按动配合装入（4）内，并与伸缩油缸（5）的活塞杆连接。

再按图1所示，悬臂（6）前端通过销轴和支承臂（8）绞接。支承油缸（7）的缸体和悬臂（6）上的支座绞接，其活塞杆和支承臂（8）上的支座绞接。

支承臂（8）前端上部，按装有齿轮活塞油缸（9），其齿条和支承臂（8）前端侧面孔内的齿轮（10）啮合，齿轮（10）的轴端和钻架（11）连接。

再按图2所示，钻臂（4）背部在不影响强度的情况下，开有一个纵向槽口。以保证支承油缸（7），齿条活塞油缸（9），在悬臂（6）伸缩时不受影响。