[实用新型]微电脑机械周期运动检测控制器

说明书

本实用新型涉及一种微电脑机械周期运动检测控制器的结构。

对于作周期运动的设备或部件（如生产线上的一些主机的动作）的角度的检测，传统的方法是利用光电编码器或差动变压器等检测角度。现有技术的主要不足是：检测和控制精度低，所使用的装置成本高，通用性差。

本实用新型的任务是提供一种微电脑机械周期运动检测控制器，它检测和控制的精度高，且能实现多点检测与控制；通用性强，且成本较低。

为了解决上述任务，本实用新型采用的方案是：以单片机1、地址锁存器2、程序存贮器3、地址译码器4、和并行接口5构成的单片机应用系统板为基础。在其程序存贮器中存有“机械周期运动检测”程序，单片机的Vcc端通过电源开关SW1接电源并通过串联的电阻R1和电源指示灯L1接地；单片机的P1、4端通过串联的显示正常工作的工作指示灯L2和电阻R2接电源；单片机的P1、5端接一个发射极接地、集电极串接电阻R3后接电源的光电管O1的集电极，一个与光电管配合的发光二极管D1串接电阻R4与设数键WS2后，一端接电源，一端接地；单片机的RST端通过电容C接电源并通过电阻R6接地，电容C两端并联串接的复位键WS3和电阻R5；单片机的P3、3端（INTI端）作为外部转数起始信号的输入端接接插座g的一个极；单片机的P1、0端，P1、1、P1、2端和P1、3端作为角度信号控制输出端分别接接插座的四个极；有一组译码器6；其输出端分别接并行接口的PA0、PA1、PA2、PA3、PA4、PA5、PA6、PA7、PB0、PB1、PB2、PB3端；一组拨码盘7，它们的个位、十位、百位端分别接译码器的输入端，它们的位选引脚5分别接并行接口的PC0、PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7端，拨码盘SN1、SN3、SN5、SN7用于分别置入控制输出端输出“开”控制信号的角度量，拨码盘SN2、SN4、SN6、SN8分别与拨码盘SN1、SN3、SN5、SN6、SN7相对应，用于分别置入控制输出端输出“关”控制信号的角度量。

其主要检测控制过程是：预先由拨码盘SN1、SN3、SN5、SN7输入4个要控制的“开”角度量及由拨码盘SN2、SN4、SN6、SN8输入4个要控制的“关”角度量，将作周期运动的被测控物    上某点控制的信号输入单片机的P1、3端（INTI端），当被测控物每转到该点，即向单片机申请外部中断，在中断服务程序中启动定时器工作，以此来检测每转一周所用的时间，此时间测出后，被360除，可算出每度所对应的时间，作为下一周检测角度的时间基准。根据此时间基准及由拨码盘预先置入的参数，即可由单片机的P1、0端、P1、1端、P1、2端和P1、3端发出相应的控制信号。

由于采用了上述方案，本实用新型的主要优点是：检测与控制的精度高，定时最小单位可达2μS；可同时输入多路“开”、“关”控制量，并同时输出多路控制信号，实现了多路测控；通用性强、成本低、运行可靠。

本实用新型附图的图面说明如下：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的电路结构图；

图3为本实用新型的局部电路结构图；

图4为本实用新型的译码器和局部拨码盘的局部及并行接口的接线图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：

图1为实施例的示意图，主要电路置于外壳8内，其中单片机选用MCS－51系列中的8031，地址锁存器选用373集成块，程序存贮器选用2764EPROM，地址译码器为139集成块，并行接口选用8255，它们构成WQY－2单片机应用系统板。电路结构如图2所示。

单片机8031外接电路如图3所示。有一个光电管O2，其发射极接地，集电极接单片的P3、3端并通过电阻R7接电源，一个与光电管O2配合的发光二极管D2串接电阻R8和起始信号输入开关SW4后接电源与地之间，开关SW4受被测体控制、输入起始信息。