[发明专利]面板安装机的工具库

权利要求书

1、一种用于将安装在面板的电子元件放置到印刷电路板上的机器，包括：

工具座装置，能有选择地进行垂直和水平位移，以便将安装在面板的电子元件放置到被支撑的印刷电路板上，以及

台架装置，用于支撑印刷电路板进行位移，以便能将安装在面板的电子元件放在电路板上，印刷电路板上有一个前缘，当放置过程完成，印刷电路板要从X台架上移走时，该前缘向前移动，该台架包括

工具座装置，能有选择地进行垂直和水平位移，以便将安装在面板的电子元件放置到被支撑的印刷电路板上；

工具库装置，用于可松开地保持多个用于所述工具座装置上的工具；

所述支撑装置包括用于支撑工具库的装置，以便能把工具库从邻近被支撑的印刷电路板的前缘的第一位置上，即在位置上夹持的工具在印刷电路板底净空高度线上方向上伸出，移位至较低的位置，在该位置工具库装置和所夹持的工具处于板底净空高度的下方，用于将工具库装置从邻近被支撑的印刷电路板的前缘的位置移动到一个使工具库装置和所夹持的工具位于印刷电路板的板底净空高度下方的较低位置上的装置，以及

用于可松开地将工具固定在工具库装置中的装置。

2、如权利要求1所述的机器，其特征在于工具库的可松开的固定装置包括一个可在锁定位置与松开位置之间移动的锁紧装置，每个工具上都有一个抓取装置，当上述锁紧装置位于锁定位置上时，该抓取装置与上述锁紧装置相配合;还包括在锁定位置与松开位置之间移动锁紧装置的装置。

3、如权利要求1所述的机器，其特征在于上述支承装置包括一个具有可转动输出轴和旋转叶片气动缸，其中工具库装置包括固定在输出轴上的支撑装置。