[发明专利]无刷直流电动机

权利要求书

1.一种无刷直流电动机，包括：

一个具有多个磁极的转子(19)；

具有放置在所述转子的特定气隙中的多相定子绕组(1301)；

用于根据转子的旋转而产生表示转子旋转状态的多相传感器信号的传感器装置(11)；

用于从多相传感器信号来检测转子旋转方向并产生方向信号的方向检测装置(13、21)；

用于发出第一相位值，并用于检测与转子位置相对应的初始计数值的初始相位检测装置(15)；

用于赋以对应于初始计数值的初始值，根据多相传感器信号的至少一个和方向信号增加或减少计数值，以产生第二相位值的计数器装置(14)；

用于根据第一相位值或第二相位值产生多相位置信号的波形发生装置(16)；以及

用于根据多相位置信号来给多相定子绕组供电的电源装置(17)。

其特征在于所述初始相位检测装置(15)根据方向信号发出第一相位值，以及通过使多相定子绕组中产生的旋转磁场在正或反方向上摆动，检测对应于转子位置的初始计数值。

2.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于初始相位检测装置(15)包括：

用于根据方向信号增加或减少第一相位值的相位值增加或减少装置(92)；

用于根据方向信号的变化存贮多个第一相位值的相位值存贮装置(94)；以及

用于从至少两个存贮在相位值存贮装置中的第一相位值来计算初始计数值的初始计数值计算装置(95)；

3.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于所述波形发生装置(16)包括：

用于选择第一相位值或第二相位值以得到被选择的相位值的选择装置(161)；和

用于根据被选择的相位值来产生多相位置信号的位置信号产生装置(162)：

4.根据权利要求3的无刷直流电动机，其特征在于所述位置信号产生装置(162)包括：

具有在其中预先存贮正弦信号的存贮器装置(62)；

用于根据被选择的相位值而获得存贮在存贮器装置中的多相正弦信号的位置信号输出装置(84、93)；及

用于从由位置信号输出装置获得的多相正弦信号产生多相位置信号的装置(63、64、65)。

5.根据权利要求4的无刷直流电动机，其特征在于所述存贮器装置(62)具有预先存贮在内的一周期或1/2周期或1/4周期的正弦信号。

6.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于所述计数器装置(14)包括：

用于根据初始计数值赋以初始值的初始值赋值装置(81)；

用于根据至少一个多相传感器信号和方向信号增加或减少计数值的计数值增加或减少装置(82)；和

用于根据旋转方向指令把计数值增加或减少装置的计数值与一个特定值相加或相减的相位调节装置(83)。

7.根据权利要求6的无刷直流电动机，其特征在于所述相位调节装置(83)根据旋转方向指令通过加或减计数值增加或减少装置的计数值而使多相定子绕组所产生的旋转磁场的相位旋转到离转子的磁极相位90度的电角度。

8.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于所述传感器装置(11)在转子仍然停止的时候产生表示转子仍然停止状态的传感器信号。

9.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于所述初始相位检测装置(15)只是当电源接通时才工作。

10.根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于所述计数器装置(14)、初始相位检测装置(15)和波形发生装置(16)的工作是由包括下列部分的计算装置完成的：

用于存贮特定外理程序的存贮器装置(62)；和

用于根据特定处理程序来执行处理的计算装置(61)。