[发明专利]工作面回转的采煤方法

权利要求书

1、在用刨煤机刨煤时以确定的切割深度采煤的方法，其中，沿回采工作面移动的工作面运输机被推移一个确定的截深，所述之推移通过移架千斤顶的提升来实现，千斤顶一方面与工作面运输机铰接，另一方面铰接在平行于工作面运输机装置的节式支架上，此时，取决于通过一个个分步行程进行的移架千斤顶活塞行程的推移量，根据每一个分步过程发出的行程信号来控制，分步行程与截深相等，当达到预定的最大活塞总行程后，与各移架千斤顶连接的节式支架自动回缩，从而先移出到最大活塞总行程，接着又重新下沉，与截深相等的分步行程的行程量增大一个补偿量，以补偿在移架千斤顶铰接点中央存在的机械间隙，其特征为：在回采工作面内，相对于一个刨煤机主驱动装置或副驱动装置一侧的回转点(z)，规定某一个回采工作面作为回采工作面的终值(y)，此回采工作面终值(y)构成一条通过回转点(z)的直线(y)，此直线(y)相对于先前的那个同样在一条通过回转点(z)的直线(x)上的初始回采工作面回转了一个小于90°的回转角α，从而开采了一个圆弧区。

2、按照权利要求1所述之方法，其特征为：各节式支架与运输机根据它们离回转点z的距离，每次推移相同大小但彼此各不相同的分步行程，直至达到回采工作面终值（y），此时，刨煤机始终沿整个回采工作面移动。

3、按照权利要求1所述之方法，其特征为：各节式支架与运输机以彼此相同而不变的分步行程推移，取决于节式支架推移量和所达到的回采工作面终值（y）的刨煤机沿工作面的移动距离（a）变短了。

4、按照权利要求2所述之方法，其特征为：各分步行程的大小受刨煤机最大和最小截深的限制。

5、按照权利要求2或4所述之方法，其特征为：达到开采工作面终值（y）后刨煤机空转。

6、按照权利要求2至5之一所述之方法，其特征为：从回转点起最多前50个节式支架停止自动推移。

7、按照权利要求1至6之一所述之方法，其特征为：确定圆弧区的这些值总是确保的。

8、按照权利要求1至7之一所述之方法，其特征为：在侧面驱动装置区域内通过可给定参数区使分步行程为其余工作面中分步行程的两倍。