[发明专利]电梯门控制装置

说明书

本发明涉及电梯门控制装置，特别是涉及一种孩子、老人和身体残疾者等弱者可以放心利用，同时根据乘客着急状况提高服务的电梯门控制装置。

图12是示意已有的电梯门控制装置的总体构成图。该图中1是电梯轿厢，2是电梯轿厢门，3是设在轿厢门2的规定位置上在乘客进出时动作的物体经过检测用光电装置，4是装配在轿厢1内部的一个内置有开门按钮和去向按钮的操作板。

还有，5是设置在例如轿厢1的上部，将报警蜂鸣声和声音消息等输出到轿厢1内的通告装置，6是设置在例如轿厢1的底部的一个检测轿厢1内负载量的秤装置。

还有，7是未图示的电动机以及卷扬机结合，卷绕了两端连接轿厢1以及平衡重锤8的缆绳9的驱动装置，驱动轿厢1在例如1-4楼之间升降。

还有，10a～10d是1～4楼各候梯处的候梯按钮。

再有，11是控制电梯的控制板，由执行各种运算处理的CPU（中央处理单元）12，存储CPU12程序的ROM（只读存储器）13，存储CPU12运算结果的RAM14，与轿厢门2～驱动装置7以及候梯按钮10a～10d都连接执行信息交换（例如电压电平变换，模/数变换，串行/并行变换）的输入输出装置15组成。

图13是例如实开昭61-206568公报中所揭示的已有的电梯控制装置的轿厢侧面图。该图中，光电装置3由安装在轿厢门2的高处离开轿厢1的地平例如130cm高度位置的轿厢上部经过检测光电装置3a，和安装在轿厢门2的低处离开轿厢1的地平例如50cm高度的不太高位置的轿厢下部经过检测光电装置3b组成，乘客经过轿厢门2时，若轿厢上部经过检测光电装置3a与轿厢下部经过检测光电装置3b都动作，则检测出大人，若仅仅是轿厢下部经过检测光电装置3b动作，则检测出孩子。

还有16是与门1联动开闭的候梯门。

以下参照图12说明上述已有例的动作。轿厢1假定处于无方向闭门待机状态。若假定在1楼按过候梯按钮10a，则1楼向上方向的候梯信号从候梯按钮10a通过输入输出装置15输入到CPU12。

因此，CPU12依据规定的运行程序通过驱动装置7使轿厢1往向下方向运行，并停靠在1楼开门。门开了之后，若乘客乘进轿厢1按下轿厢操作板4的要去的楼层例如4楼的去向按钮，CPU12通过驱动装置7使轿厢1运行至4楼。

这里参照图13说明检测出孩子乘上轿厢1的动作。乘客经过轿厢门2时，轿厢上部经过检测光电装置3a或轿厢下部经过检测光电装置3b动作。这时，乘客假如为大人身高较高，因而轿厢上部经过检测光电装置3a或轿厢下部经过检测光电装置3b动作。这时，乘客假如为大人身高较高，因而轿厢上部经过检测光电装置3a以及轿厢下部经过检测光电装置3b两者都动作。又，乘客假如为小孩身高较低，因而轿厢下部经过检测光电装置3b动作，但轿厢上部经过检出光电装置不动作。这样，若检测出孩子经过，则使轿厢呼叫优先于门厅呼叫来提供服务。

但是，即使检测出孩子经过，轿厢门2以及候梯门16仍以与往常相同的速度开闭。

在已有的电梯控制装置中有以下之类的问题，即使在幼儿和孩子以及比一般大人进出较慢的老人和身体残疾者等弱者进出时，门的开闭由于是以通常的速度开闭的因而给弱者等带来恐慌心理，而且由于不干扰时间不够充分因而有可能在孩子和老人等正进入时门就开始关闭，因而在孩子和老人等碰上门时就无法妥当地应付。

还有以下之类的问题，即只有不清楚电梯操作的孩子和老人乘上时，即使响应最终轿厢呼叫但仍未下轿厢而有被关在轿厢内的可能。

并且有以下之类的问题，即在焦急的乘客乘上时，由于关闭速度以及不干扰时间（禁止关门时间）与通常相同，因而焦急的乘客在轿厢内必须按下关门按钮来关门，显得很着急。

本发明正是为了解决这类问题，其目的在于提供一种电梯控制装置，在老人和身体残疾者等和比一般的大人进出较慢的乘客以及幼儿和孩子乘进来时，通过使门的开闭速度比通常慢并使禁止关门时间比通常长，老人和身体残疾者等进出较慢的乘客以及幼儿和孩子可放心安全地利用。

本发明另一个目的在于提供一种不清楚电梯操作的幼儿和孩子以及老人和身体残疾的弱者不会被关在轿厢内而可以放心安全地利用的电梯控制装置。

本发明还有一个目的在于提供一种在焦急的乘客乘上时通过使门开闭速度比通常快并且使禁止关门时间比通常短，而不会使焦急的乘客着急可迅速到达目的楼层的电梯控制装置。