[发明专利]车辆的变速控制装置

说明书

本发明涉及一种车辆的变速控制装置，特别是一种通过传动机构的驱动力而不需使用变速踏板来改变速度的车辆变速控制装置。

在通常用于电动自行车或类似车辆的变速齿轮中，脚操作型变速踏板的运动由棘轮机构传递到一变速鼓，以有选择地操纵间歇地与变速鼓凸轮接合的多个变速叉，使其转动以达到变速的目的。

而且，对于不需变速踏板的电动变速齿轮，已知一种技术，其中，变速鼓由电机带动，而电机是在从变速开关中输出的变速控制信号的基础上操作的（例如，日本实用新型No.S61-81043中所公开的）。

顺便提一句，在使用脚操作型变速踏板的变速鼓驱动机构中，即使当传动齿轮没有平稳地接合时，通过重复变速制作最终将完成变速;然而，在电动变速齿轮中，为在变速操作中使齿轮适当接合，需要复杂的控制。

本发明的目的是通过具有简单结构的传动机构以平稳地完成变速。

为解决上述问题，根据本发明，提供了一种可将驱动源的输出通过传动装置传送到驱动轮的车辆变速控制装置，它包括：一用于输出变速信号的变速信号输出装置;一在变速信号基础上减小或停止驱动源输出的输出减小装置;一在驱动源输出减小或停止期间改变传动装置速度的传动机构;以及一在完成变速后增加驱动源输出的输出增加装置。

下面将参照附图对本发明的实施例进行描述。

附图中：

图1为小型机动车整个结构的侧视图;

图2为车体后部的侧视图;

图3为图2中主要部分的放大视图;

图4为沿图2中线4-4所截取的截面图;

图5为变速齿轮放大的截面图;

图6为沿图5中线6-6所截取的截面图;

图7为控制系统的原理图;

图8（A）和8（B）为功能的解释视图;

图9显示了当变速时，驱动电机中的电流变化;

图10显示了驱动电机的转速和效率之间的关系;

图11显示了驱动电机的转速和输出之间的关系。

如图1中的示，电动小机车V包括一由焊接钢管构成的前机车框架1，和一由支靠在机车前侧的手柄2操纵的前轮Wf。一后车辆托架5被支靠在前车辆托架3上并可左右转动，前车辆托架3通过一沿车体纵向向前略微上倾的摆动轴4而位于前车辆框架1的后部。由钢管构成的第一后车辆框架6的前端被刚性地固定在后车辆托架5上。具有一对左右后轮Wr的动力元件P被安装在由钢管构成的第二后车辆框架7上，而第二车辆框架7支靠在第一车辆框架6上从而可自由地上下摆动。第一后车辆框架6由一对左右后缓冲器8与第二后车辆框架7相连。因而，当驱动车辆V时，前车辆框架1可相对于第一后车辆框架6和第二后车辆框架7而左右摆动，而且，第二后车辆框架7可相对于第一后车辆框架6上下摆动。

用来遮挡风，雨和直射太阳光以保护驾驶者的窗形护罩10和顶篷11与由合成树脂做成的遮住前车辆框架1的车体9的前部相连，顶篷11的后端支靠在从座位12和车厢13之间竖立起来的支柱14的上端。

如图2所示，电池支承框22通过多个橡胶缓冲器21而被挂在第一后车辆框架6的内侧。电池盒主体23被固定和支承在电池支承框架22上，电池盒主体23的上表面盖有一电池盒盖24。用以驱动安装在动力元件P上的驱动电机M（见图4）的电池被安放在电池盒主体23内，并在电池盒盖24内安装有一电子控制元件、一场效应晶体 管（FET）驱动器和一充电器。

在电池盒主体23的前部安置有一电扇25。由电扇从外面吸进的冷空气被首先引入电池盒主体23内用以冷却电子控制元件，场效应晶体管（FET）驱动器和充电器及类似装置，然后通过一挠性管26被引入动力元件P内以冷却驱动电机M。由于冷却驱动电机M而升温的冷空气通过挠性管27被引入电池盒主体23内以加热电池，然后被排到外边。

下面参照图3和图4描述动力元件P的结构。

动力元件P包括一壳体，它被沿车体纵向延伸的两个垂直分割表面分割成三个壳体，即一左侧壳体33，一中央壳体34和一右侧壳体35。三个壳体33，34和35成整体地相互联接以构成一整块。左壳体33成整体地包括一位于托架33₁和左轴套33₂之间的驱动电机壳体33₃。中央壳体34包括一覆盖在位于托架34₁后部的传动机构T的左半部的左变速箱壳体34₂。右壳体35包括一覆盖在位于右轴套35₁的后部的传动机构T的右半部的右变速箱壳体35₂。