[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1．一种通过由速度指令信号和轿厢的实际速度的差而得到的第一转矩补偿信号及根据设置在轿厢的秤装置取得的转矩补偿信号之和产生第二转矩补偿信号、并根据该第二转矩补偿信号的指示驱动电梯电动机而进行速度控制的电梯速度控制装置，其特征在于它还包括：

检测自所述电梯起动时起至达到预定速度止的起动期间的起动检测装置；

在所述起动检测装置指示期间，输出具有相应于所述秤装置的信号的频率的抖动信号的振荡器；

由该振荡器输出的所述抖动信号被加至所述第二转矩补偿信号并作为第三转矩补偿信号驱动电动机进行速度控制。