[发明专利]轧花机棉卷密度自动控制方法及其自动控制装置

权利要求书

1、一种轧花机棉卷密度自动控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)将一个以上力传感器安装在轧花机工作箱胸板外不同位置，当工作箱内无棉卷时，使力传感器测头与工作箱胸板接触，不受力；

(2)设定工作箱内棉卷正常密度时对工作箱胸板产生的压力(称为“工作压力”)为设定值，对应电信号U_R；

(3)轧花机工作时，工作箱内形成棉卷，力传感器不断测出工作箱内工作压力并转换成电信号U_F；

(4)比较设定值U_R与实测值U_F得到一个控制信号U_C，反馈控制喂花调速电机，使该电机转速相应改变，喂花速度改变，使棉卷密度保持确定状态。

2、一种如权利要求1所述方法的棉卷密度自动控制系统，其特征在于包括一个以上力传感器，密度控制仪，喂花调速电机及其调整控制器，减速器，各组成部分，所说的力传感器安装在工作箱胸板外，传感器测头与胸板接触，测量胸板工作压力并转换成电压信号，所说的密度控制仪包括对所说传感器输出的信号进行调整放大的信号调理电路，对该调整电路输出的信号进行滤波的滤波电路，将滤波后的信号进行显示的显示电路，将滤波后的信号与预先设定信号进行比较判断得到控制信号的比较电路，对控制信号参数进行调节的参数可调PID调节器，各部分。